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申请/专利权人：重庆邮电大学

摘要：本发明公开了一种基于射频识别RFID，RadioFrequencyIdentification标签阵列测角的三维定位系统及方法，涉及RFID室内定位技术领域。首先在物体表面布置一个由4个RFID无源标签构成的平面标签阵列，两个相互垂直方向各有两个标签，且呈中心对称分布，即两个标签在另一方向两个标签所在直线垂直平分线上；基于此标签布局，本发明提出了一种基于虚拟标签的方法构造标签阵列，使用另一方向的两个标签在中点构造一个虚拟标签，有效抑制了标签互耦效应的影响并在不增加标签数量情况下提升了测角精度；用商用读写器和布置在固定位置的多个天线对标签阵列的相位进行采集，同时可计算虚拟标签相位；每个方向针对同一个阅读器天线构建相位差，并利用MUSIC算法对角度进行估计，通过天线的方向角和信号到达角的几何关系，得到目标物体的方位角和仰角；最后，基于三角测量实现对目标物体的三维定位。本发明提供了一种部署方便简单的RFID测角室内定位系统，可实现对目标物体的三维定位，适用于大多数室内定位场景。

主权项：1.一种基于射频识别RFID,RadioFrequencyIdentification标签阵列的室内三维定位系统，包含一个RFID读写器、一个RFID平面标签阵列、多个RFID读写器天线、若干网线和若干射频线、一台数据处理终端；所述RFID读写器和RFID读写器天线用于采集定位所需的相位信息；所述数据处理终端负责数据处理和定位解算；所述RFID平面标签阵列由4个同类型RFID标签组成，4个RFID标签固定放置于物体表面，标签分布在XOZ平面，标签1和标签2沿X轴方向布置，标签3和标签4沿Z轴方向布置，两个标签阵列呈中心对称分布；其中包含一种RFID虚拟标签及标签子阵列的构造方法：步骤S1、4个分布在XOZ平面的标签构成的RFID标签阵列，以标签阵列中心为原点建立物体坐标系，在X轴方向，利用标签3和标签4在X轴方向构造一个位于标签1和标签2中点的虚拟标签5，虚拟标签5与标签1和标签2在X轴方向构成标签子阵列1；在Z轴方向，利用标签1和标签2在Z轴方向构造一个位于标签3和标签4中点的虚拟标签6，虚拟标签6与标签3和标签4在Z轴方向构成标签子阵列2；步骤S2、使用读写器采集阵列中所有标签的相位值虚拟标签5由另一方向的标签3和标签4在中点虚拟并旋转π2构造，虚拟标签5的相位值为： 虚拟标签6的相位值为： 得到标签子阵列中所有标签相位值。

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权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于RFID标签阵列的三维定位系统及方法