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申请/专利权人：上海智能交通有限公司
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种盲区轨迹生成方法、装置以及系统，所述方法包括：获取车辆的行车轨迹，所述行车轨迹包括多个上游轨迹和多个的下游轨迹；将任一上游轨迹和任一下游轨迹进行随机配对，得到包含有若干随机轨迹对的轨迹配对集；将所述随机轨迹对输入到生成对抗网络的目标生成器中，得到所述随机轨迹对的盲区轨迹，所述盲区轨迹的集合构成预测轨迹集，将所述轨迹配对集和所述预测轨迹集输入到所述生成对抗网络的目标匹配器中，得到目标轨迹对，基于目标轨迹对得到车辆的盲区轨迹；本申请先利用生成器将所有的盲区轨迹生成出来，再利用生成的盲区迹作为匹配器判断条件之一进行车辆轨迹匹配，能够提高匹配的准确性。
主权项：1.一种盲区轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行车轨迹，所述行车轨迹包括多个上游轨迹和多个的下游轨迹；将任一上游轨迹和任一下游轨迹进行随机配对，得到包含有若干随机轨迹对的轨迹配对集；将所述随机轨迹对输入到生成对抗网络的目标生成器中，得到所述随机轨迹对的盲区轨迹，所述盲区轨迹的集合构成预测轨迹集，所述目标生成器用于基于输入轨迹对中的上游轨迹和下游轨迹，预测得到中间盲区部分的缺失轨迹；将所述轨迹配对集和所述预测轨迹集输入到所述生成对抗网络的目标匹配器中，得到目标轨迹对，所述目标匹配器用于从所述轨迹配对集中筛选出所述上游轨迹和下游轨迹源自同一辆车的所述随机轨迹对；基于目标轨迹对从预测轨迹集中得到车辆的盲区轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智能交通有限公司 一种盲区轨迹生成方法、装置以及系统
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