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申请/专利权人:亚萨合莱有限公司
摘要:提供了一种用于确定要打开门的意图的方法。该方法由意图确定器执行。该方法包括:获得门附近的物理空间的图像;通过将图像提供给图像机器学习模型来确定图像中的人的位置和取向,其中,图像机器学习模型被配置成确定图像中的人的位置和取向,其中,图像机器学习模型被配置成基于图像来确定人的简笔画;将包括位置的指示符和取向的指示符的数据项添加至数据结构;基于数据结构来确定是否存在人要打开门的意图;以及重复该方法直到退出条件为真。
主权项:1.一种用于确定要打开门的意图的方法,所述方法由意图确定器1执行,所述方法包括:获得40所述门附近的物理空间的图像;通过将所述图像提供给图像机器学习模型来确定42所述图像中的人的位置和取向,其中,所述图像机器学习模型被配置成确定所述图像中的人的位置和取向,其中,所述图像机器学习模型被配置成基于所述图像来确定所述人的简笔画9;将数据项添加44至数据结构,所述数据项包括所述位置的指示符和所述取向的指示符;基于所述数据结构来确定46是否存在所述人要打开所述门的意图;以及重复所述方法直到退出条件为真。
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