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申请/专利权人：上海钛阳线束测试系统有限公司
摘要：本发明公开一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，左前轮转向机连接并驱动左前轮摆转转向，左后轮转向机连接并驱动左后轮摆转转向，右前轮转向机连接并驱动右前轮摆转转向，左电机通过左传动系统分别连接并驱动左前轮和左后轮滚动，且左传动系统在左电机与左前轮和或左后轮之间设置有左变速箱，左变速箱至少具有使左前轮和左后轮同向旋转和反向旋转的两级变速，右电机通过右传动系统分别连接并驱动右前轮和右后轮滚动，且右传动系统在右电机与右前轮和或右后轮之间设置有右变速箱，右变速箱至少具有使右前轮和右后轮同向旋转和反向旋转的两级变速。本发明实现车辆的横走和原地转向掉头。
主权项：1.一种实现车辆横走和原地掉头的四驱系统，其特征在于：包括车架1，以及设置在车架1上的左前轮转向机2、左前轮3、左后轮转向机4、左后轮5、左电机6、左传动系统7、右前轮转向机8、右前轮9、右后轮转向机10、右后轮11、右电机12和右传动系统14；左前轮转向机2连接并驱动左前轮3摆转转向，左后轮转向机4连接并驱动左后轮5摆转转向，左电机6通过左传动系统7分别连接并驱动左前轮3和左后轮5滚动，且所述左传动系统7在左电机6与左前轮3和或左后轮5之间设置有左变速箱13，所述左变速箱13至少具有使左前轮3和左后轮5同向旋转和反向旋转的两级变速；右前轮转向机8连接并驱动右前轮9摆转转向，右后轮转向机10连接并驱动右后轮11摆转转向，右电机12通过右传动系统14分别连接并驱动右前轮9和右后轮11滚动，且所述右传动系统14在右电机12与右前轮9和或右后轮11之间设置有右变速箱15，所述右变速箱15至少具有使右前轮9和右后轮11同向旋转和反向旋转的两级变速。
全文数据：
权利要求：
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