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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：本发明涉及一种基于事件相机的飞机落点位置姿态测量方法，属于位置姿态测量技术领域。通过将事件相机安装标定到飞机上，在飞机降落时先利用变焦系统切换到小焦距大视场进行成像寻找落点目标，在找到落点目标之后实时变换焦距进行视场内目标调整和落点位置特殊靶标事件采集，利用其时空数据流进行成像对其中的特殊定位标志进行识别检测，再利用落点特殊标志定位图的图像识别到的位置信息和镜头变焦系统提供的事件相机内参数通过相关的坐标转换和数据优化实现飞机的精确位置姿态定位。优点在于：简单方便、标定成本低、通用性强，且包含极高的时间信息，测量算法可以自动完成，耗时短、自动化程度较高。
主权项：1.一种基于事件相机的飞机落点位置姿态测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、事件相机内参数标定；步骤2、将事件相机安装到飞机上；步骤3、事件相机与飞机外参数标定；步骤4、结合镜头电机变焦控制系统进行落点目标检测；步骤5、事件相机识别落点位置靶标定位图以及进行位置姿态估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春工业大学 基于事件相机的飞机落点位置姿态测量方法
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