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申请/专利权人：北京智网易联科技有限公司
摘要：本发明公开了一种低空空域的空域网格模型构建方法、系统及计算设备，方法包括：基于预定网格标准对低空空域进行网格划分，得到包括多个空域网格单元的低空空域网格结构；获取低空空域的实时飞行数据并进行处理得到目标飞行数据，目标飞行数据包括多个飞行器的属性信息，其中包括地理位置信息、飞行器类型、飞行速度；将飞行器的地理位置信息转换为对应的网格编码，基于网格编码将飞行器的属性信息映射到对应的空域网格单元中，并在空域网格单元中记录对应的飞行器数量，得到空域网格单元关联的飞行数据单元；基于低空空域网格结构以及各空域网格单元关联的飞行数据单元，生成空域网格模型。本发明能实现高效、低成本地对低空空域进行轻量化建模。
主权项：1.一种低空空域的空域网格模型构建方法，在计算设备中执行，所述计算设备与多种数据采集设备通信连接，所述方法包括：基于预定网格标准对低空空域进行网格划分，以将所述低空空域划分为多个空域网格单元，得到低空空域网格结构，其中，每个空域网格单元对应唯一的网格编码；获取所述多种数据采集设备实时采集的所述低空空域的实时飞行数据；对所述低空空域的实时飞行数据进行数据清洗、数据去重、数据归一化处理，得到目标飞行数据，其中，所述目标飞行数据包括所述低空空域中的多个飞行器的属性信息，所述飞行器的属性信息包括飞行器的地理位置信息、飞行器类型、飞行速度，所述地理位置信息包括经纬度和飞行高度；将所述目标飞行数据中的各个飞行器的地理位置信息分别转换为对应的网格编码，基于各个飞行器对应的网格编码，将所述目标飞行数据中的各个飞行器的属性信息映射到对应的各个空域网格单元中，并在各个所述空域网格单元中记录对应的飞行器数量，得到各个所述空域网格单元关联的飞行数据单元；基于所述低空空域网格结构，以及各个所述空域网格单元关联的飞行数据单元，生成所述低空空域的空域网格模型。
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