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申请/专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于球面投影法的刀触点构建方法。刀触点构建方法包括读取待加工工件模型、调整模型的方位、构建包围模型的半球面螺旋线、在半球面螺旋线上生成第一点集组、基于第一点集组和各个模型三角面片生成表征刀触点路径的空间螺旋线。根据本发明的刀触点构建方法简化了刀触点路径的计算过程，效率较高，并且刀触点路径步距可控。
主权项：1.一种基于球面投影法的刀触点构建方法，其特征在于，所述刀触点构建方法包括以下步骤：S1：读取待加工工件的模型，其中所述待加工工件的外表面至少包括一个平面区域，所述模型包括构成所述待加工工件的外表面的模型三角面片的信息；S2：调整所述模型的方位，使得所述待加工工件的任意一个平面区域位于笛卡尔坐标系的一个平面上，并且所述待加工工件的其余外表面位于所述笛卡尔坐标系的所述平面的上方；S3：构建半球面螺旋线，其中所述半球面螺旋线能够包围所述待加工工件的模型；S4：在所述半球面螺旋线上获取第一点集组，所述第一点集组由与各个所述模型三角面片一一对应的各个第一点集组成，所述第一点集由能够恰好包围所述模型三角面片在所述半球面螺旋线上的投影的目标矩形区域限定，其中，所述模型三角面片的投影方向由所述笛卡尔坐标系的原点分别和模型三角面片的各个顶点的连线分别限定；S5：获取表征刀触点路径的空间螺旋线，其中，采集由各个所述第一点集内的离散点和所述原点限定的直线与对应的所述模型三角面片的第一交点，遍历所述第一点集组内的离散点以获取所有所述第一交点，使得所有所述第一交点限定所述空间螺旋线；其中，在所述步骤S3中，所述半球面螺旋线满足： 其中，并且并且R被设定成能够包围所述待加工工件的模型，Vnum、Unum分别表示半球面螺旋线的层数以及每一层上的点个数。
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权利要求：
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