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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于差值法进行涂布巡边的方法，涉及检测算法技术领域，包括：基于涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像；分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向；获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向；基于所述第一变化方向以及所述第二变化方向，得到第三预设时间段中的额外受力信息；基于所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像。提高锂电行业极片涂布边缘检测的效率，提高锂电行业极片涂布边缘检测的精准度，保证生产的锂电池的质量。

主权项：1.一种基于差值法进行涂布巡边的方法，其特征在于，包括：步骤1：基于涂布流程的待监测区域，得到第一预设时间段每个时刻的第一极片涂布图像；步骤2：分析每个第一极片涂布图像相对应的第一灰度图像，得到第一灰度图像的第一变化方向；步骤3：获取第二预设时间段每个时刻的第二极片涂布图像，得到第二变化方向；步骤4：基于所述第一变化方向以及所述第二变化方向，得到第三预设时间段中的额外受力信息；步骤5：基于所述额外受力信息以及第一变化方向，计算相对应的调整系数进行调整，得到最终边缘图像；其中，步骤2，包括：将全部第一极片涂布图像进行灰度转化，得到相对应的第一灰度图像；若每个第一灰度图像中的全部像素点均在待监测区域中，则获取每个像素点相对应的第一灰度值；随机在每个第一灰度图像中选择一个除对称线上的像素点为标准点；筛选每个第一灰度图像中灰度值大于0的第一像素点；获取同个第一灰度图像中所有第一像素点中坐标在最边缘的第二像素点；依次计算每个第一灰度图像中标准点与第二像素点的第一灰度值的第一差值；若同个第一灰度图像中的全部第一差值均小于预设差值，则基于涉及到全部第二像素点构建灰度轮廓图；对所述轮廓图进行轮廓拆解，得到构成每条边的灰度边框图；计算所述灰度边框图中全部第三像素点的灰度值的方差，作为第一方差；若第一方差小于预设方差，则获取灰度边框图的首端第三像素点以及尾端第三像素点，并构建第一边框；将所有灰度轮廓图对应的第一边框的中点作为第四像素点并进行边标签标记；按照时刻顺序将具备相同边标签的第四像素点依据像素点坐标构建得到第一曲线图；将全部边标签的第一曲线图输入至运动受力分析模型，得到每个边标签相对应的第一受力方向以及第一受力大小；基于全部第一受力方向以及第一受力大小，得到在第一预设时间段每个时刻的第一灰度图像的第一变化方向。

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