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申请/专利权人：嘉兴乐威电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种防晃动掉落的工件移动运输装置，涉及移动运输装置技术领域，包括机械臂，所述机械臂设置在工件输送机构尾部，且机械臂上固定连接有连接板，并且连接板的边侧嵌套连接有转动轴，同时转动轴的外端固定连接有电机，所述转动轴的外侧固定连接有夹持板，且夹持板的内侧固定连接有防滑板，限位滑架固定连接在连接板的边侧。该防晃动掉落的工件移动运输装置，限位杆可对联动杆进行限位，从而进一步提高夹持板转动夹持时的稳定性，弹簧的弹性作用力与第二气囊推动力相互配合，使得辅助板稳定的向外侧移动，从而通过吸盘对工件进行吸附，此时吸盘与夹持板相互配合，从而更好的对工件进行移动运输，防止工件发生掉落。
主权项：1.一种防晃动掉落的工件移动运输装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）设置在工件输送机构尾部，且机械臂（1）上固定连接有连接板（2），并且连接板（2）的边侧嵌套连接有转动轴（3），同时转动轴（3）的外端固定连接有电机（4），所述转动轴（3）的外侧固定连接有夹持板（5），且夹持板（5）的内侧固定连接有防滑板（6）；其特征在于，该工件移动运输装置还包括：限位滑架（14），所述限位滑架（14）固定连接在连接板（2）的边侧，且限位滑架（14）的内侧固定连接有限位杆（15），并且限位杆（15）的外侧嵌套连接有联动杆（16），同时联动杆（16）固定连接在夹持板（5）的边侧，所述联动杆（16）的外端与连接板（2）内部之间设置有可对工件进行辅助限位的调节机构，所述连接板（2）的边侧还固定连接有第一气囊（9），所述第一气囊（9）与连接板（2）的内部之间设置有可对工件的运输进一步稳定的稳定机构。
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权利要求：
百度查询： 嘉兴乐威电子科技有限公司 一种防晃动掉落的工件移动运输装置
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