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申请/专利权人：王群兰

摘要：本发明公开了用于交通设备技术领域中一种交通锥自动拾放设备，其主要技术方案是：交通锥拾放总成与移动总成连接，移动总成安装固定于运输车尾部下端，交通锥传送总成位于移动总成上端，并安装于运输车尾部，同时紧挨着交通锥拾放总成端部。放交通锥时，通过交通锥传送总成将交通锥输送到交通锥拾放总成上，由控制系统集中控制交通锥传送总成、移动总成、交通锥拾放总成，实现交通锥的斜线、直线摆放功能；收交通锥反之。通过液压撑杆、移动总成实现交通锥拾放总成的全自动收起和展开功能。本发明在交通导行或道路临时封道的作业过程中，能够保障作业员的人身安全、降低作业强度，高效地完成道路任何车道、任意标准交通锥的收放工作。

主权项：1.一种交通锥自动拾放设备，主要是由运输车1、交通锥传送总成2、移动总成3、交通锥拾放总成4、安全挡杆5、液压撑杆6组成；其特征在于，交通锥传送总成2由带轮支架201、从动带轮202、主动带轮203、传送带204、皮带一205、电机一206、支撑带轮207组成，其中多个带轮支架201依次安装固定在运输车1车厢尾部，从动带轮202安装于运输车1车厢尾部左侧两个带轮支架201中，支撑带轮207安装于运输车1车厢尾部中间两个带轮支架201中，主动带轮203安装于运输车1车厢尾部右侧两个带轮支架201中，电机一206安装固定在运输车1右侧，皮带一205安装在电机一206输出轴与主动带轮203端部的带槽上；移动总成3由支撑架301、移动滑板302、轮轴铰链支架303、撑杆铰链支架304、螺母305、螺杆306、电机二307、皮带二308、支架309、推杆电机310、推杆311组成，其中支撑架301安装固定在运输车1尾部下端的两块支板之间，移动滑板302安装于支撑架301的滑槽中，轮轴铰链支架303安装固定在移动滑板302的顶端，撑杆铰链支架304安装固定在移动滑板302正面，螺母305安装固定在移动滑板302背面中部，螺杆306安装于运输车1尾部下端的两块支板之间，并与螺母305配合形成螺旋传动机构，电机二307安装固定在运输车1尾部下端的右侧支板上，皮带二308安装在电机二307输出轴与螺杆306右端的带槽中，支架309安装固定在移动滑板302的左侧，推杆电机310安装固定在支架309的支撑面上，推杆311安装固定在推杆电机310的输出端，推杆311呈L型；交通锥拾放总成4由左轮轴支架401、右轮轴支架402、主动轮轴403、从动轮轴404、皮带三405、电机支板406、电机三407、皮带四408、撑杆支架409、左轮支架410、右轮支架411、全向轮412、左铰链支架413、右铰链支架414、左销轴415、右销轴416、电机支架417、电机四418、导向杆419、门架420、左挡杆支架421、右挡杆支架422、弹簧挡杆423、左导向架424、右导向架425组成，其中主动轮轴403安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端之间，多个从动轮轴404紧随主动轮轴403由上至下依次安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402之间，多根皮带三405首先安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端的主动轮轴403与从动轮轴404左端带槽中，随后由上至下依次安装于其余从动轮轴404左端带槽中，电机支板406安装固定于左轮轴支架401和右轮轴支架402之间，电机三407安装固定于电机支板406右端，皮带四408安装在电机三407输出轴与主动轮轴403右端的带槽中，左轮支架410安装固定于左轮轴支架401底端，右轮支架411安装固定于右轮轴支架402底端，全向轮412分别安装于左轮支架410与右轮支架411的底端支架中，左铰链支架413安装固定于左轮支架410上，右铰链支架414安装固定于右轮支架411上，电机支架417安装固定于左轮支架410上，左销轴415安装于左铰链支架413上，右销轴416安装于右铰链支架414上，电机四418安装固定于电机支架417上，电机四418输出轴与左销轴415连接，导向杆419分别安装固定于左销轴415和右销轴416上，门架420左下端安装固定于左销轴415上、右下端安装固定于右销轴416上，左挡杆支架421安装固定于门架420左侧，右挡杆支架422安装固定于门架420右侧，弹簧挡杆423分别安装固定于左挡杆支架421和右挡杆支架422上，且弹簧挡杆423设置于左挡杆支架421和右挡杆支架422远离运输车1的一侧，两弹簧挡杆423设置于门架420内侧；左导向架424安装固定于左轮轴支架401上，右导向架425安装固定于右轮轴支架402上；左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端分别与轮轴铰链支架303形成铰链连接，液压撑杆6固定端分别与撑杆铰链支架304形成铰链连接，液压撑杆6伸长端分别与撑杆支架409形成铰链连接；安全挡杆5安装固定于运输车1尾部车厢中。

全文数据：一种交通锥自动拾放设备技术领域本发明涉及用于交通设备技术领域中的一种交通锥自动拾放设备。具体涉及到在城市道路、高速公路进行导行、临时封闭时摆放和拾取交通锥的设备。背景技术高速公路是现代经济发展对交通需求的客观反映，高速公路建设不仅体现了一个国家的交通发达程度，也体现了经济发展的整体水平。随着我国经济建设的快速发展，我国的机动车保有量也持续快速增长。庞大的机动车队伍，不仅给高速公路养护带来巨大的挑战，也给高速公路的交通安全带来了诸多问题。为了保障高速公路的安全性，就必须对其进行必要的维修保养。在进行公路养护时，需要对部分路段进行封闭交通管制，及在工作区域外放置交通锥等导行标志来引导车辆行驶。目前我国在公路养护作业时，交通锥的摆放和拾取主要有人工操作和全自动操作。其中人工操作时，需要由2到3名作业员在道路上或工程车尾部沿着道路进行摆放和拾取，这种作业方式不仅作业速度慢，更严重的是作业员始终暴露在危险的交通环境下，人身安全受到严重威胁；全自动作业设备在进行交通锥的摆放和拾取过程中，能够保证作业员的人身安全，但其对作业员的个人素质有严格要求，同时相关自动设备易受到作业环境的影响，导致作业效率降低，不能进行大范围的推广。基于此，为了保证作业员人身安全、提高交通锥的拾放效率，本文提出一种交通锥自动拾放设备。发明内容本发明的目的是：为了提高各种标准的交通锥摆放和拾取效率，保证作业员的人身安全，特提供一种交通锥自动拾放设备。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种交通锥自动拾放设备，主要是由运输车、交通锥传送总成、移动总成、交通锥拾放总成、安全挡杆、液压撑杆组成；其特征在于，交通锥传送总成由带轮支架、从动带轮、主动带轮、传送带、皮带、电机、支撑带轮组成，其中多个带轮支架依次安装固定在运输车车厢尾部，从动带轮安装于运输车车厢尾部左侧两个带轮支架中，支撑带轮安装于运输车车厢尾部中间两个带轮支架中，主动带轮安装于运输车车厢尾部右侧两个带轮支架中，电机安装固定在运输车右侧，皮带安装在电机输出轴与主动带轮端部的带槽上；移动总成由支撑架、移动滑板、轮轴铰链支架、撑杆铰链支架、螺母、螺杆、电机、皮带、支架、推杆电机、推杆组成，其中支撑架安装固定在运输车尾部下端的两块支板之间，移动滑板安装于支撑架的滑槽中，轮轴铰链支架安装固定在移动滑板的顶端，撑杆铰链支架安装固定在移动滑板正面，螺母安装固定在移动滑板背面中部，螺杆安装于运输车尾部下端的两块支板之间，并与螺母配合形成螺旋传动机构，电机安装固定在运输车尾部下端的右侧支板上，皮带安装在电机输出轴与螺杆右端的带槽中，支架安装固定在移动滑板的左侧，推杆电机安装固定在支架的支撑面上，推杆安装固定在推杆电机的输出端；交通锥拾放总成由左轮轴支架、右轮轴支架、主动轮轴、从动轮轴、皮带、电机支板、电机、皮带、撑杆支架、左轮支架、右轮支架、全向轮、左铰链支架、右铰链支架、左销轴、右销轴、电机支架、电机、导向杆、门架、左挡杆支架、右挡杆支架、弹簧挡杆、左导向架、右导向架组成，其中主动轮轴安装于左轮轴支架和右轮轴支架顶端之间，多个从动轮轴紧随主动轮轴由上至下依次安装于左轮轴支架和右轮轴支架之间，多根皮带首先安装于左轮轴支架和右轮轴支架顶端的主动轮轴与从动轮轴左端带槽中，随后由上至下依次安装于其余从动轮轴左端带槽中，电机支板安装固定于左轮轴支架和右轮轴支架之间，电机安装固定于电机支板右端，皮带安装在电机输出轴与主动轮轴右端的带槽中，左轮支架安装固定于左轮轴支架底端，右轮支架安装固定于右轮轴支架底端，全向轮分别安装于左轮支架与右轮支架的底端支架中，左铰链支架安装固定于左轮支架，右铰链支架安装固定于右轮支架上，电机支架安装固定于左轮支架上，左销轴安装于左铰链支架上，右销轴安装于右铰链支架上，电机安装固定于电机支架上，电机输出轴与左销轴连接，导向杆分别安装固定于左销轴和右销轴上，门架左下端安装固定于左销轴上、右下端安装固定于右销轴上，左挡杆支架安装固定于门架左侧，右挡杆支架安装固定于门架右侧，弹簧挡杆分别安装固定于左挡杆支架和右挡杆支架上，左导向架安装固定于左轮轴支架上，右导向架安装固定于右轮轴支架上；左轮轴支架和右轮轴支架顶端分别与轮轴铰链支架形成铰链连接，液压撑杆固定端分别与撑杆铰链支架形成铰链连接，液压撑杆伸长端分别与撑杆支架形成铰链连接；安全挡杆安装固定于运输车尾部车厢中。本发明的有益效果是：1提高交通锥摆放和拾取效率，保证作业员的人身安全；2能够完成保证在不跨越道路标线的情况下，实现任意间距要求的交通锥斜线或直线线形的摆放和拾取工作；3能够保证作业员工作时，将交通锥放到交通锥传送总成上或从交通锥传送总成拿取交通锥，实现交通锥的摆放和拾取工作；4能够保证作业员在固定的安全位置工作，提高作业员工作的安全性和舒适性。附图说明图1是本发明的整体展开结构示意图。图中：1.运输车、2.交通锥传送总成、3.移动总成、4.交通锥拾放总成、5.安全挡杆、6.液压撑杆。图2是交通锥传送总成的结构示意图。图中：1.运输车、201.带轮支架、202.从动带轮、203.主动带轮、204.传送带、205.皮带、206.电机、207.支撑带轮。图3是移动总成的结构示意图。图中：1.运输车、301.支撑架、302.移动滑板、303.轮轴铰链支架、304.撑杆铰链支架、306.螺杆、307.电机、308.皮带、309.支架、310.推杆电机、311.推杆。图4是移动总成的后视图。图中：302.移动滑板、305.螺母、306.螺杆。图5是交通锥拾放总成的结构示意图。图中：401.左轮轴支架、402.右轮轴支架、403.主动轮轴、404.从动轮轴、405.皮带、406.电机支板、409.撑杆支架、410.左轮支架、411.右轮支架、412.全向轮、413.左铰链支架、414.右铰链支架、415.左销轴、416.右销轴、417.电机支架、418.电机、419.导向杆、420.门架、421.左挡杆支架、422.右挡杆支架、423.弹簧挡杆、424.左导向架、425.右导向架。图6是交通锥拾放总成的后视图。图中：403.主动轮轴、407.电机、408.皮带、409.撑杆支架。图7是交通锥拾放总成中门架部分的详细视图。图中：410.左轮支架、411.右轮支架、412.全向轮、413.左铰链支架、414.右铰链支架、415.左销轴、416.右销轴、417.电机支架、418.电机、419.导向杆、420.门架、421.左挡杆支架、422.右挡杆支架、423.弹簧挡杆。图8是弹簧挡杆结构示意图图中：423.弹簧挡杆。图9是交通锥摆放过程结构示意图。图中：1.运输车、2.交通锥传送总成、3.移动总成、4.交通锥拾放总成、5.安全挡杆、423.弹簧挡杆。图10是交通锥拾取过程结构示意图。图中：1.运输车、2.交通锥传送总成、3.移动总成、4.交通锥拾放总成、5.安全挡杆、423.弹簧挡杆。图11是本发明的整体收起结构示意图。图中：1.运输车、2.交通锥传送总成、3.移动总成、4.交通锥拾放总成、5.安全挡杆、6.液压撑杆。具体实施方式根据附图所示，一种交通锥自动拾放设备，主要是由运输车1、交通锥传送总成2、移动总成3、交通锥拾放总成4、安全挡杆5、液压撑杆6组成；其特征在于，交通锥传送总成2由带轮支架201、从动带轮202、主动带轮203、传送带204、皮带205、电机206、支撑带轮207组成，其中多个带轮支架201依次安装固定在运输车1车厢尾部，从动带轮202安装于运输车1车厢尾部左侧两个带轮支架201中，支撑带轮207安装于运输车1车厢尾部中间两个带轮支架201中，主动带轮203安装于运输车1车厢尾部右侧两个带轮支架201中，电机206安装固定在运输车1右侧，皮带205安装在电机206输出轴与主动带轮203端部的带槽上；移动总成3由支撑架301、移动滑板302、轮轴铰链支架303、撑杆铰链支架304、螺母305、螺杆306、电机307、皮带308、支架309、推杆电机310、推杆311组成，其中支撑架301安装固定在运输车1尾部下端的两块支板之间，移动滑板302安装于支撑架301的滑槽中，轮轴铰链支架303安装固定在移动滑板302的顶端，撑杆铰链支架304安装固定在移动滑板302正面，螺母305安装固定在移动滑板302背面中部，螺杆306安装于运输车1尾部下端的两块支板之间，并与螺母305配合形成螺旋传动机构，电机307安装固定在运输车1尾部下端的右侧支板上，皮带308安装在电机307输出轴与螺杆306右端的带槽中，支架309安装固定在移动滑板302的左侧，推杆电机310安装固定在支架309的支撑面上，推杆311安装固定在推杆电机310的输出端；交通锥拾放总成4由左轮轴支架401、右轮轴支架402、主动轮轴403、从动轮轴404、皮带405、电机支板406、电机407、皮带408、撑杆支架409、左轮支架410、右轮支架411、全向轮412、左铰链支架413、右铰链支架414、左销轴415、右销轴416、电机支架417、电机418、导向杆419、门架420、左挡杆支架421、右挡杆支架422、弹簧挡杆423、左导向架424、右导向架425组成，其中主动轮轴403安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端之间，多个从动轮轴404紧随主动轮轴403由上至下依次安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402之间，多根皮带405首先安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端的主动轮轴403与从动轮轴404左端带槽中，随后由上至下依次安装于其余从动轮轴404左端带槽中，电机支板406安装固定于左轮轴支架401和右轮轴支架402之间，电机407安装固定于电机支板406右端，皮带408安装在电机407输出轴与主动轮轴403右端的带槽中，左轮支架410安装固定于左轮轴支架401底端，右轮支架411安装固定于右轮轴支架402底端，全向轮412分别安装于左轮支架410与右轮支架411的底端支架中，左铰链支架413安装固定于左轮支架410上，右铰链支架414安装固定于右轮支架411上，电机支架417安装固定于左轮支架410上，左销轴415安装于左铰链支架413上，右销轴416安装于右铰链支架414上，电机418安装固定于电机支架417上，电机418输出轴与左销轴415连接，导向杆419分别安装固定于左销轴415和右销轴416上，门架420左下端安装固定于左销轴415上、右下端安装固定于右销轴416上，左挡杆支架421安装固定于门架420左侧，右挡杆支架422安装固定于门架420右侧，弹簧挡杆423分别安装固定于左挡杆支架421和右挡杆支架422上，左导向架424安装固定于左轮轴支架401上，右导向架425安装固定于右轮轴支架402上；左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端分别与轮轴铰链支架303形成铰链连接，液压撑杆6固定端分别与撑杆铰链支架304形成铰链连接，液压撑杆6伸长端分别与撑杆支架409形成铰链连接；安全挡杆5安装固定于运输车1尾部车厢中。交通锥自动拾放设备的展开过程：运输车1运行到所需摆放交通锥导行的道路后，液压撑杆6开始收缩，同时绕着撑杆铰链支架304向下旋转，并带动交通锥拾放总成4绕着轮轴铰链支架303向下旋转，直到全向轮412与路面接触，接着电机418正转，带动左销轴415、右销轴416、导向杆419、门架420向下旋转，直到门架420与左轮支架410和右轮支架411垂直。交通锥的摆放过程：交通锥自动拾放设备展开后，运输车1向前运行，电机206启动，通过皮带205带动主动带轮203转动，主动带轮203带动传送带204向左运动，工作员站在安全挡杆5后面，将运输车1车厢中存储的交通锥摆放到传送带204上，传送带204带动交通锥运行到与交通锥拾放总成4对应的位置后，推杆电机310带动推杆311回缩，将交通锥拨到交通锥总成4顶端；此时，电机407启动，通过皮带408带动主动轮轴403向下转动，主动轮轴403通过皮带405带动从动轮轴404向下转动，接着通过皮带405依次带动各从动轮轴404向下转动，交通锥在主动轮轴403和从动轮轴404中部的小齿旋转带动下向下运行到预设位置；与此同时，根据交通锥所需斜线摆放要求，电机307启动，通过皮带308带动螺杆306转动，螺杆306与螺母305配合，带动移动滑板302和交通锥拾放总成4在支撑架301的滑槽中移动，当交通锥运行到门架420处，并与弹簧挡杆423接触时，由于弹簧挡杆423分别与左挡杆支架421、右挡杆支架422构成单向阻挡机构，因此，随着运输车1的前行，交通锥在从动轮轴404的带动下，由自身重力向外推开弹簧挡杆423的阻挡，从而摆放到路面上。结合运输车1的车速以及控制交通锥传送总成2、移动总成3、交通锥拾放总成4的启动运行时间，可以完成不同间距、以及斜线或者直线要求的交通锥摆放工作。交通锥的拾取过程：运输车1向后运行，电机307启动，通过皮带308带动螺杆306转动，螺杆306与螺母305配合，带动移动滑板302和交通锥拾放总成4在支撑架301的滑槽中左或者右移动到交通锥所在位置；路面上的交通锥在导向杆419的引导下与弹簧挡杆423接触，由于左挡杆支架421与右挡杆支架422能阻挡弹簧挡杆423向内运行，则在运输车1向后运行过程中，交通锥受到弹簧挡杆423的水平阻挡力后开始倾斜，交通锥在倾斜过程中给弹簧挡杆423施加了一个斜向上的力，弹簧挡杆423逐渐向上翘起，直到交通锥顺利通过，随后交通锥一端落到从动轮轴404上，在从动轮轴404中部的小齿旋转带动下向上运行，最后通过主动轮轴403中部的小齿带动，交通锥落到传动带204上；与此同时，电机206启动，通过皮带205带动主动带轮203转动，主动带轮203带动传送带204向右运动，交通锥被输送到传动带204右端，工作员站在安全挡杆5后面，将交通锥收起储存到运输车1的车厢中，完成交通锥的拾取工作。交通锥自动拾放设备的收起过程：完成交通锥的拾取工作后，电机418反转，带动左销轴415、右销轴416、导向杆419、门架420向上旋转，直到左挡杆支架421、右挡杆支架422分别与左导向架424、右导向架425接触；随后，液压撑杆6开始伸出，同时绕着撑杆铰链支架304向上旋转，并带动交通锥拾放总成4绕着轮轴铰链支架303向上旋转，直到导向杆419完全进入运输车1的车厢中。

权利要求：1.一种交通锥自动拾放设备，主要是由运输车1、交通锥传送总成2、移动总成3、交通锥拾放总成4、安全挡杆5、液压撑杆6组成；其特征在于，交通锥传送总成2由带轮支架201、从动带轮202、主动带轮203、传送带204、皮带205、电机206、支撑带轮207组成，其中多个带轮支架201依次安装固定在运输车1车厢尾部，从动带轮202安装于运输车1车厢尾部左侧两个带轮支架201中，支撑带轮207安装于运输车1车厢尾部中间两个带轮支架201中，主动带轮203安装于运输车1车厢尾部右侧两个带轮支架201中，电机206安装固定在运输车1右侧，皮带205安装在电机206输出轴与主动带轮203端部的带槽上；移动总成3由支撑架301、移动滑板302、轮轴铰链支架303、撑杆铰链支架304、螺母305、螺杆306、电机307、皮带308、支架309、推杆电机310、推杆311组成，其中支撑架301安装固定在运输车1尾部下端的两块支板之间，移动滑板302安装于支撑架301的滑槽中，轮轴铰链支架303安装固定在移动滑板302的顶端，撑杆铰链支架304安装固定在移动滑板302正面，螺母305安装固定在移动滑板302背面中部，螺杆306安装于运输车1尾部下端的两块支板之间，并与螺母305配合形成螺旋传动机构，电机307安装固定在运输车1尾部下端的右侧支板上，皮带308安装在电机307输出轴与螺杆306右端的带槽中，支架309安装固定在移动滑板302的左侧，推杆电机310安装固定在支架309的支撑面上，推杆311安装固定在推杆电机310的输出端；交通锥拾放总成4由左轮轴支架401、右轮轴支架402、主动轮轴403、从动轮轴404、皮带405、电机支板406、电机407、皮带408、撑杆支架409、左轮支架410、右轮支架411、全向轮412、左铰链支架413、右铰链支架414、左销轴415、右销轴416、电机支架417、电机418、导向杆419、门架420、左挡杆支架421、右挡杆支架422、弹簧挡杆423、左导向架424、右导向架425组成，其中主动轮轴403安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端之间，多个从动轮轴404紧随主动轮轴403由上至下依次安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402之间，多根皮带405首先安装于左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端的主动轮轴403与从动轮轴404左端带槽中，随后由上至下依次安装于其余从动轮轴404左端带槽中，电机支板406安装固定于左轮轴支架401和右轮轴支架402之间，电机407安装固定于电机支板406右端，皮带408安装在电机407输出轴与主动轮轴403右端的带槽中，左轮支架410安装固定于左轮轴支架401底端，右轮支架411安装固定于右轮轴支架402底端，全向轮412分别安装于左轮支架410与右轮支架411的底端支架中，左铰链支架413安装固定于左轮支架410上，右铰链支架414安装固定于右轮支架411上，电机支架417安装固定于左轮支架410上，左销轴415安装于左铰链支架413上，右销轴416安装于右铰链支架414上，电机418安装固定于电机支架417上，电机418输出轴与左销轴415连接，导向杆419分别安装固定于左销轴415和右销轴416上，门架420左下端安装固定于左销轴415上、右下端安装固定于右销轴416上，左挡杆支架421安装固定于门架420左侧，右挡杆支架422安装固定于门架420右侧，弹簧挡杆423分别安装固定于左挡杆支架421和右挡杆支架422上，左导向架424安装固定于左轮轴支架401上，右导向架425安装固定于右轮轴支架402上；左轮轴支架401和右轮轴支架402顶端分别与轮轴铰链支架303形成铰链连接，液压撑杆6固定端分别与撑杆铰链支架304形成铰链连接，液压撑杆6伸长端分别与撑杆支架409形成铰链连接；安全挡杆5安装固定于运输车1尾部车厢中。2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动拾放设备，其特征在于带轮支架201的数量为6，铰链支架303的数量为2，撑杆铰链支架304的数量为2，液压撑杆6的数量为2，皮带405的数量为14，全向轮412的数量为2，导向杆419的数量为2。3.根据权利要求1所述的一种交通锥自动拾放设备，其特征在于主动轮轴403中部设有小齿；从动轮轴404的中部设有小齿，从动轮轴404的数量为14。

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