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结合特征增强与短时记忆的遥感小目标跟踪方法及装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

摘要:本发明提供了一种结合特征增强与短时记忆的遥感小目标跟踪方法及装置,涉及遥感目标跟踪领域,包括获取目标视频数据,利用KCF算法搭建目标跟踪框架,读取目标视频数据的视频帧序列,确定第一帧目标候选区域,基于第一帧目标候选区域,进行自适应引导滤波,提取LOG边缘特征和HOG梯度特征,将二者输入目标跟踪框架,得到KCF特征融合跟踪结果,然后利用短时跟踪状态记忆策略对目标进行遮挡判断,判断当判断结果为存在遮挡时,采用短时记忆策略对滤波器模板进行更新,并采用变参量卡尔曼滤波方法进行目标位置预测,确定被遮挡目标的最终位置。本专利针对遥感视频中小目标跟踪问题,结合特征增强与短时记忆实现对其的持续稳定跟踪。

主权项:1.一种结合特征增强与短时记忆的遥感小目标跟踪方法,其特征在于,包括:S1、获取目标视频数据,利用KCF算法搭建目标跟踪框架;S2、读取所述目标视频数据的视频帧序列,确定第一帧目标候选区域;S3、基于所述第一帧目标候选区域,进行自适应引导滤波,得到目标增强图像;S4、基于所述目标增强图像,提取LOG边缘特征和HOG梯度特征,将两种特征输入所述目标跟踪框架,得到KCF特征融合跟踪结果;S5、根据所述KCF特征融合跟踪结果,利用短时跟踪状态记忆策略对目标进行遮挡判断,得到判断结果;S6、当所述判断结果为存在遮挡时,采用短时记忆策略对滤波器模板进行更新,并采用变参量卡尔曼滤波方法进行目标位置预测,确定被遮挡目标的最终位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 结合特征增强与短时记忆的遥感小目标跟踪方法及装置

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