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申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种用于星罩组合体垂直对接的吊装装置，该吊装装置包括：起竖臂、作业平台以及吊具，其中，起竖臂用于起竖火箭箭体，且起竖臂顶部与作业平台对接。吊具吊装连接作业平台以及星罩组合体。起竖臂包括桁架主体、第一踏板以及耳轴，第一踏板设置在桁架主体的顶部桁架结构内，耳轴设置在桁架主体顶部靠近火箭箭体的一侧，用于连接作业平台。该吊装装置可在需要采用三平一垂测发模式的运载火箭的起竖装置上对星罩组合体进行固定与拆卸，从而实现了星罩组合体的垂直组装作业。该吊装装置组装过程的高空作业稳定性高，对接精度高，能够实现圆周同步作业，提升了对接的效率，并且能在组装后将吊装装置与火箭箭体进行快速分离，提升了组装效率。
主权项：1.一种用于星罩组合体垂直对接的吊装装置，其特征在于，该吊装装置包括：起竖臂1、作业平台2以及吊具3，其中，所述起竖臂1用于起竖火箭箭体4，且所述起竖臂1顶部与所述作业平台2对接；所述吊具3吊装连接作业平台2以及星罩组合体5；所述起竖臂1包括桁架主体11、第一踏板12以及耳轴13，所述第一踏板12设置在所述桁架主体11的顶部桁架结构内，所述耳轴13设置在所述桁架主体11顶部靠近所述火箭箭体4的一侧，用于连接所述作业平台2；所述作业平台2包括框架21、第二踏板22、锚钩23、第一导向轮组24以及第一吊耳25，其中，所述框架21为环形结构，用于套在所述星罩组合体5外围，所述第二踏板22设置在所述框架21环形通道的底部；所述锚钩23设置在所述框架21外侧，对应连接所述耳轴13；多个所述第一导向轮组24均匀设置在所述框架21内侧上；多个所述第一吊耳25设置在所述框架21顶部，连接所述吊具3。
全文数据：
权利要求：
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