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申请/专利权人：迈宝智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种可穿戴腰部助力外骨骼，其包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；电源模块安装于背部模块的一端，腿部模块与电源模块拆卸式连接；电源模块具有拆卸式连接的电源接口，电源接口的一侧设置有拉钮，拉钮一端具有一凸点，拉钮初始位置为锁止位，位于锁止位的拉钮的凸点卡入电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至电源接口内部；腿部模块拆卸地连接于电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于腿杆一端的调节快拆机构。本发明的外骨骼的腿部模块可实现快速电性组装连接以及快速拆卸分离，方便了外骨骼的使用。且本发明的外骨骼采用主动式，助力效果显著，同时不影响人体正常行走，随动效果好，同时采集机械限位保护，安全可靠。
主权项：1.一种可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述可穿戴腰部助力外骨骼包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；所述电源模块安装于所述背部模块的一端，所述腿部模块与所述电源模块拆卸式连接；所述电源模块具有拆卸式连接的电源接口，所述电源接口的一侧设置有拉钮，所述拉钮一端具有一凸点，所述拉钮初始位置为锁止位，位于所述锁止位的拉钮的凸点卡入所述电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至所述电源接口内部；所述腿部模块拆卸地连接于所述电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于所述腿杆一端的调节快拆机构，所述调节快拆机构包括：调节模块母仓、设置于所述调节模块母仓端面上的快拆电气接头、设置于所述调节模块母仓侧面上的凸点卡孔，所述腿部模块连接于所述电源接口处时，所述快拆电气接头电连接于所述电源接口处，所述凸点卡入所述凸点卡孔中。
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