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申请/专利权人：深圳个元科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法及系统，该方法包括：采集换向器外观图像，获取换向器外观灰度图像，根据换向器外观灰度图像获取换向片侧边特征指数，确定换向片侧边簇以及换向片侧边，计算换向片结构固实指数，获取无形变侧边，确定待检测点集，计算换向器外观缺陷评估指数，根据待检测点集中所有像素点的换向器外观缺陷评估指数获取缺陷像素点，实现对换向器外观缺陷的自动化视觉检测。本发明旨在解决由于换向器结构复杂、细节繁多导致对换向器外观缺陷检测的准确性不高的问题。

主权项：1.一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集换向器外观图像，获取换向器外观灰度图像；根据换向器外观灰度图像获取换向器外观二值图像以及换向器边缘；根据换向器外观二值图像获取每条换向器边缘的换向片侧边特征指数；根据所有换向器边缘的换向片侧边特征指数获取换向片侧边以及每条换向片侧边的位置；根据所有换向片侧边获取每个换向片侧边的固实理论夹角；根据所有换向片侧边的位置以及固实理论夹角获取每个换向片侧边的换向片结构固实指数；根据所有换向片侧边的换向片结构固实指数获取待检测点集；根据换向器外观灰度图像中所有像素点的灰度值计算待检测点集中每个像素点的换向器外观缺陷评估指数；根据待检测点集中所有像素点的换向器外观缺陷评估指数获取缺陷像素点，实现对换向器外观缺陷的自动化视觉检测；所述获取每条换向器边缘的换向片侧边特征指数，包括：采用最小二乘法对每条换向器边缘进行直线拟合，获取每条换向器边缘的拟合斜率，计算拟合优度；当换向器边缘的拟合斜率不存在时，将换向器边缘的拟合斜率设置为预设最大拟合斜率；对换向器外观二值图像进行Radon变换，获取换向器外观二值图像中每个边缘像素点处竖直方向上边缘像素点的个数；将每条换向器边缘上每个边缘像素点处竖直方向上边缘像素点的个数记为每条换向器边缘上每个边缘像素点的竖直边缘特征指数；将每条换向器边缘上所有边缘像素点的竖直边缘特征指数的最大值记为每条换向器边缘的竖直最大线长；将每条换向器边缘的拟合斜率的绝对值与预设协调因子之和的倒数乘以拟合优度，记为每条换向器边缘的拟合竖直指数，将所述拟合竖直指数与竖直最大线长之和记为换向片侧边特征指数；所述获取每个换向片侧边的固实理论夹角，包括：将换向片侧边的数量减一记为换向片间隔数，将180度与换向片间隔数的比值记为换向侧边相邻度数；将所有换向片侧边按照横坐标升序排列，获取每个换向片侧边的编号，将每个换向片侧边的编号与数值1的差值乘以换向侧边相邻度数记为每个换向片侧边的绝对夹角，将90度与绝对夹角的差值记为每个换向片侧边的固实理论夹角；所述获取每个换向片侧边的换向片结构固实指数，包括：将横坐标最小的换向片侧边作为可视左边缘，将横坐标最大的换向片侧边作为可视右边缘，将可视左边缘与可视右边缘的横坐标的差值的绝对值作为换向器的直径长度；每个换向片侧边的换向片结构固实指数的计算方法如下： ； ；其中，表示换向片侧边的换向片结构固实指数，表示预设相邻的换向片侧边的数量，表示换向片侧边与换向片侧边之间的固实理论距离，表示换向片侧边与换向片侧边之间的欧氏距离，表示预设协调因子，表示换向器的直径长度，表示正弦函数，、分别表示换向片侧边、换向片侧边的固实理论夹角；所述获取待检测点集，包括：将所有换向片侧边的换向片结构固实指数作为大津阈值分割算法的输入，输出形变分割阈值，将高于形变分割阈值的换向片侧边记为无形变侧边，将除无形变侧边之外的所有换向片侧边上的像素点所构成的集合记为待检测点集；所述计算待检测点集中每个像素点的换向器外观缺陷评估指数，具体包括：对于待检测点集中的各像素点，以每个像素点为中心，构建边长为预设第一长度的外观观测窗口以及边长为预设第二长度的邻域窗口，获取每个像素点的外观观测窗口在预设方向集合中每个方向上的灰度共生矩阵，计算每个灰度共生矩阵的熵，将每个像素点在预设方向集合中所有方向上的灰度共生矩阵的熵的最大值记为每个像素点的区域纹理复杂指数；将每个像素点与其邻域窗口内每个像素点的灰度值的比值与数值1的差值的绝对值，记为每个像素点与其邻域窗口内每个像素点的灰度差，将每个像素点与其邻域窗口内所有像素点的灰度差的和值乘以所述区域纹理复杂指数，作为每个像素点的换向器外观缺陷评估指数。

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