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申请/专利权人：江苏吉鼎金属制品有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的激光焊接系统，涉及激光焊接技术领域，划分模块，用于基于工件信息划分工件焊接范围得到多个焊接区域；对应模块，与划分模块连接，用于建立焊接头与焊接区域的对应信息；获取模块，与对应模块连接，用于基于对应信息获取焊接头在焊接区域中的焊接加工信息，识别模块，与获取模块连接，用于基于机器视觉识别工件的焊接区域并根据焊接加工信息对焊接头进行定点就位；焊接模块，与识别模块连接。本发明大大提高对工件的焊接操作效率，且根据坐标轴以及获取的工件加工面图像更加准确的获取工件焊接点和路径的位置，更好的完成焊接工作，较为精确。

主权项：1.一种基于机器视觉的激光焊接系统，其特征在于，包括：划分模块，用于基于工件信息划分工件焊接范围得到多个焊接区域；对应模块，与划分模块连接，用于建立焊接头与焊接区域的对应信息；获取模块，与对应模块连接，用于基于对应信息获取焊接头在焊接区域中的焊接加工信息，其中，焊接加工信息包括焊接路径信息与焊接强度信息；识别模块，与获取模块连接，用于基于机器视觉识别工件的焊接区域并根据焊接加工信息对焊接头进行定点就位；焊接模块，与识别模块连接，用于基于焊接头对焊接区域中的多个工件焊接点进行焊接得到焊接工件完成品;所述划分模块包括：第一获取单元，用于获取工件信息，其中，工件信息包括工件模型、工件焊接范围与工件焊接点；第二获取单元，与第一获取单元连接，用于获取焊接头信息，其中，焊接头信息包括焊接头数量信息与焊接头运行参数信息；区域划分单元，与第二获取单元连接，用于基于焊接头信息划分工件焊接范围得到多个焊接区域，每个焊接区域至少包括一个焊接点，焊接区域的数量与焊接头数量信息相同;所述对应模块包括：第三获取单元，用于基于焊接头运行参数信息获取焊接头的工作范围并对焊接头进行身份编号；标记单元，与第三获取单元连接，用于标记所述工作范围的中心点与所述焊接区域的中心点，获取距离工作范围中心点最近的焊接区域的中心点，基于预设信息建立距离工作范围中心点与焊接区域的中心点对应的焊接头与焊接区域的对应信息；绑定单元，与标记单元连接，用于将建立对应信息的焊接头与焊接区域进行信息绑定并进行身份编号;所述获取模块包括：划分单元，用于在工件模型上标注工件焊接范围以及工件焊接点，基于焊接区域对工件模型进行划分；选择单元，与划分单元连接，用于基于坐标轴在工件模型的焊接区域中选择定点，基于定点获取工件焊接点的焊接路径信息；标注单元，与选择单元连接，用于基于焊接路径信息获取工件焊接点所需的焊接深度，基于焊接深度设定焊接头焊接参数并标注在工件模型上；对应单元，与标注单元连接，用于将焊接头焊接参数对应焊接路径信息获取焊接区域中工件焊接点的连续的焊接参数并作为焊接强度信息；储存单元，与对应单元连接，用于将焊接路径信息与焊接强度信息作为焊接加工信息储存至云服务器;所述选择单元还包括：建立单元，用于获取工件模型的中心点，以工件模型的中心点作为三维坐标原点并选择任意方向建立坐标轴；选取单元，与建立单元连接，用于在焊接区域对应的工件模型的面选取多个参照点，基于坐标轴获取参照点的坐标信息；选择单元，与选取单元连接，用于在工件模型的焊接区域中选择定点，基于坐标轴得到定点的坐标信息，获取定点的坐标信息与参照点的坐标信息的坐标差距信息；信息获取单元，与选择单元连接，用于根据定点获取工件焊接点的焊接路径信息，基于坐标轴获取焊接路径信息中工件焊接点的坐标信息作为焊接路径信息，获取参照点的坐标信息与工件焊接点的坐标信息的坐标差距信息;所述识别模块包括：图像获取单元，用于基于机器视觉获取工件加工面图像，基于工件模型上焊接区域中的参照点获取工件加工面图像的加工摆放方向；就位单元，与图像获取单元连接，用于基于参照点的坐标信息获取定点的坐标信息，基于焊接头与焊接区域的对应信息将焊接头在定点就位;所述焊接模块包括：加工信息获取单元，用于基于参照点的坐标信息和焊接加工信息获取工件加工面图像上的焊接路径信息；加工单元，与加工信息获取单元连接，用于将焊接强度信息与焊接路径信息进行对应作为当前加工信息，基于当前加工信息对焊接路径信息上的工件焊接点自动调整焊接强度进行焊接得到焊接工件完成品。

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