买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：盐城工学院

摘要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，公开了一种基于AGV的法兰盘检测流水线输送系统，包括：法兰盘输送单元，用于将法兰盘输送至检测工位和分选工位；AGV小车，AGV小车设置为多个，分别位于法兰盘输送单元的上料端和出料端，用于将待检测法兰盘和分选后法兰盘自动运输；图像采集单元，位于检测工位，用于采集法兰盘的图像信息；控制单元，依据图像信息检测法兰盘尺寸，控制法兰盘输送单元动作。本发明通过图像采集单元获取法兰盘的图像信息，检测法兰盘的尺寸是否合格，作为法兰盘的分选依据，将合格和不合格的法兰盘分别输送，并采用AGV小车自动定位和运输，实现法兰盘检测流水线的全自动操作。

主权项：1.一种基于AGV的法兰盘检测流水线输送系统，其特征在于，包括：法兰盘输送单元1，用于将法兰盘2输送至检测工位和分选工位；AGV小车3，AGV小车3设置为多个，分别位于法兰盘输送单元1的上料端和出料端，用于将待检测法兰盘2和分选后法兰盘2自动运输；图像采集单元4，位于检测工位，用于采集法兰盘2的图像信息；控制单元，依据图像信息检测法兰盘2尺寸，控制法兰盘输送单元1动作；上料机械手8位于法兰盘输送单元1的上料端，用于将AGV小车3内的待检测法兰盘2移动至法兰盘输送单元1上，并按预设间隔放置；上料机械手8的执行端连接有法兰盘定位单元9，法兰盘定位单元9包括：位置传感器，位置用于检测AGV小车3上法兰盘2的位置；定位夹爪，定位夹爪连接于上料机械手8执行端，上料机械手8依据位置检测结果驱动定位夹爪动作，将其与法兰盘2正对；定位夹爪包括：驱动盘11、第一电动伸缩杆12和夹持块13，驱动盘11顶端的驱动柱14连接于上料机械手8执行端，四个第一电动伸缩杆12均匀连接于驱动盘11侧壁，第一电动伸缩杆12的杆部长度可伸缩调节，夹持块13连接于第一电动伸缩杆12端部，夹持块13与法兰盘2的四个周向圆孔21对应，并且夹持块13夹持于周向圆孔21靠近法兰盘2中心的一侧；定位夹爪上设置有边缘清理组件，边缘清理组件包括：电动转套15、第二电动伸缩杆16、清理板组件17和弯杆18，电动转套15转动连接于驱动柱14外侧，第二电动伸缩杆16连接于电动转套15侧壁，且第二电动伸缩杆16位于第一电动伸缩杆12上方；弯杆18连接于第二电动伸缩杆16端部并竖直向下设置；清理板组件17连接于弯杆18底端，清理板组件17设置于法兰盘2外侧；清理板组件17包括对称设置的上清理板31和下清理板32，上清理板31顶端通过横杆33与弯杆18底端连接，上清理板31和下清理板32之间通过框架结构连接；框架结构包括：轴体34和连杆35，两个轴体34分别连接于上清理板31顶端和下清理板32底端，连杆35连接两个轴体34端部，且连杆35的长度可调。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 一种基于AGV的法兰盘检测流水线输送系统