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申请/专利权人：武汉科技大学

摘要：本发明提供了一种车内活物检测传感器，主副驾驶位检测模块检测主副驾驶位是否下车，并发出第一检测信号；红外热成像模块响应于所述第一检测信号实时监控车内环境，并得到车内的红外热成像影像；特征识别模块对所述红外热成像影像进行活物特征识别，并提取出疑似活物的目标区域；匹配模块针对所述目标区域的外轮廓在一模型库中进行搜索及匹配，并根据匹配结果判定车内是否有活物。本发明通过对红外热成像影像提取出的目标区域再次进行了外轮廓提取，并根据外轮廓与模型库的匹配结果判定车内是否有活物，能够提高活物识别的精度，能够对儿童、无行为能力特殊人群或宠物滞留于车内进行有效预警。

主权项：1.一种车内活物检测传感器，其特征在于，所述车内活物检测传感器与车载电子控制单元连接，包括：主副驾驶位检测模块，用于检测主副驾驶位是否下车，并发出第一检测信号；红外热成像模块，响应于所述第一检测信号实时监控车内环境，并得到车内的红外热成像影像；特征识别模块，用于对所述红外热成像影像进行活物特征识别，并提取出疑似活物的目标区域；匹配模块，针对所述目标区域的外轮廓在一模型库中进行搜索及匹配，并根据匹配结果判定车内是否有活物；所述主副驾驶位检测模块与所述车载电子控制单元连接，所述主副驾驶位下方均设置有重力感应器，所述重力感应器与所述车载电子控制单元连接，所述车载电子控制单元接收所述重力感应器传递的第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述主副驾驶位检测模块，所述主副驾驶位检测模块根据所述第二检测信号发出所述第一检测信号；所述特征识别模块包括：预处理单元，用于对所述红外热成像影像进行预处理；分割单元，用于对预处理后的红外热成像影像进行图像分割，得到若干候选区域；特征提取单元，用于在所述候选区域中提取出活物特征；目标识别单元，根据所述活物特征对所述候选区域进行分类，以得到疑似活物的目标区域；采用K均值聚类分割算法对所述红外热成像影像进行图像分割，利用傅里叶描述子、Harr小波特征或方向梯度直方图特征提取所述候选区域的活物特征；所述匹配模块包括：搜索单元，用于针对所述目标区域的外轮廓在所述模型库中进行搜索，查找与所述目标区域的外轮廓的特征向量相似的特征向量，并将所述模型库中与所述目标区域的外轮廓的特征向量相似的特征向量对应的模型作为所述目标区域的相似模型；判断单元，用于判断所述目标区域与所述相似模型的相似度，并根据在所述相似度判定车内是否有活物；根据所述目标区域的外轮廓的特征向量与所述模型库中的模型的特征向量之间的距离作为判断相似度的条件，并当所述目标区域的外轮廓的特征向量与所述相似模型的特征向量之间的距离小于设定值时判定车内有活物。

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