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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
主权项：1.一种车辆功能测试方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例，其中，所述测试用例包括测试工况、多个测试指标和测试序列；基于所述测试工况和仿真模型中的车辆动力学模型，生成测试数据，其中，所述仿真模型包括所述目标车辆中除后轮转向组件之外的其他组件对应的仿真组件，所述测试数据包括：车辆行驶数据、驾驶行为数据和道路环境数据；利用所述测试数据和所述测试序列，对所述目标车辆进行人车路闭环测试，生成所述后轮转向请求，其中，所述后轮转向请求至少用于确定人车路闭环测试的过程中所述后轮转向组件待执行的转向测试动作；将所述后轮转向请求发送至所述后轮转向组件，以及接收所述后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，所述后轮转向响应携带的数据包括所述后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用所述后轮转向响应，对所述测试用例进行故障分析，生成所述后轮转向功能的测试报告；利用所述测试数据和所述测试序列，对所述目标车辆进行人车路闭环测试，生成所述后轮转向请求包括：基于所述测试数据，控制所述仿真模型执行所述测试序列，得到执行结果；从所述执行结果中提取所述后轮转向功能相关的部分数据，其中，所述部分数据至少包括：自动驾驶系统中多个辅助驾驶功能的开关状态数据、方向盘转角数据、转向横摆角速度数据、轮速数据和加速度数据；利用所述部分数据生成所述后轮转向请求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆
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