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申请/专利权人：唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司

摘要：本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板焊接的焊缝检测装置及方法，属于焊缝检测技术领域。技术方案是：激光源（6）垂直设置在支架（7）上，摄像头一（51）和摄像头二（52）对称设置在激光源两侧的支架上，反光镜一（81）和反光镜二（82）分别设置在摄像头一和摄像头二下方，并分别与摄像头一和摄像头二的中心线形成夹角；外壳（1）的下端面依次设有孔一、孔二和孔三，孔一和孔三内均设置滤光片（9）；激光源发射激光束通过孔二发射到波纹板焊接位置，激光束经漫反射分别通过孔一和孔三进入摄像头一和摄像头二内。本发明避免波纹板焊接坡口检测时的高反光问题,实现焊接坡口有效、可靠的高精度检测，满足波纹板高质量自动化焊接要求。

主权项：1.一种围护系统主屏蔽波纹板焊接的焊缝检测方法，采用的焊缝检测装置包含外壳（1）、支架（7）、激光源（6）、摄像头一（51）、摄像头二（52）、反光镜一（81）和反光镜二（82），外壳（1）内设有支架（7）、激光源（6）、摄像头一（51）、摄像头二（52）、反光镜一（81）和反光镜二（82），激光源（6）垂直设置在支架（7）上，摄像头一（51）和摄像头二（52）对称设置在激光源（6）两侧的支架上，反光镜一（81）和反光镜二（82）分别设置在摄像头一（51）和摄像头二（52）下方，并分别与摄像头一（51）和摄像头二（52）的中心线形成夹角α1和α2；外壳（1）的下端面依次设有孔一、孔二和孔三，孔一、孔二和孔三分别与摄像头一（51）、激光源（6）和摄像头二（52）相对应，孔一和孔三内均设置滤光片（9）；激光源（6）发射激光束通过孔二发射到波纹板焊接位置，激光束经漫反射分别通过孔一和孔三进入摄像头一（51）和摄像头二（52）内；所述外壳（1）内部侧面设有水冷通道一（12）、水冷通道二（13）和连通水道（14），水冷通道一（12）和水冷通道二（13）通过连通水道（14）连通，外壳（1）顶部设有快速接头一（31）和快速接头二（32），水冷通道一（12）与快速接头一（31）连接，水冷通道二（13）与快速接头二（32）连接；所述反光镜一（81）和反光镜二（82）分别与摄像头一（51）和摄像头二（52）的中心线形成的夹角α1和α2均为5°；其特征在于包含如下步骤：在检测过程中，所述激光源为线激光，激光源发射的激光束宽度为80nm～300nm，激光功率为0～150mW，波长为660nm，聚焦位置线宽为50～200um；所述摄像头一（51）和摄像头二（52）均与控制系统连接，控制系统与焊接机构连接，摄像头一（51）和摄像头二（52）的CCD尺寸为14～12inch，像素为1～10MP；镜头为无畸变镜头；焊缝检测装置与焊枪在波纹板上沿焊接方向同步运动，激光源发射激光束经孔二至波纹板焊接位置，激光束经漫反射后通过孔一和孔三分别进入摄像头一（51）和摄像头二（52）内，摄像头一（51）和摄像头二（52）内将采集结果反馈至控制系统，经控制系统处理后，经数据传输至焊接机构，修正焊接偏差，保证焊接质量；焊接过程中对外壳1进行水冷，冷却水经快速接头一（31）进入水冷通道一（12）内，并经连通水道（14）进入水冷通道二（13）内，然后从快速接头二（32）中流出，进行快速冷却，保证使用稳定性；所述摄像头一（51）和摄像头二（52）同时开启，自动选择摄像头一（51）和摄像头二（52）中最清晰的一个摄像头采集的信息，即当一只摄像头出现高反光现象时，或不能采集到光线时，另一摄像头仍正常采集信息，并将采集结果反馈至控制系统，修正焊接偏差。

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