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申请/专利权人：北京中广上洋科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种黑板跟踪方法和系统，所述方法包括：获取黑板图像帧，所述黑板为方形；根据黑板图像帧计算黑板四个角的初始位置；根据新获取的黑板图像帧和上述黑板图像帧的黑板四个角的初始位置计算黑板四个角的第一位置；根据所述黑板四个角的第一位置和每个边框的特定点计算四个角的位置的调整范围，以确定黑板四个角的实时位置。高效而准确的实现黑板的定位，为远程授课提供技术支持。
主权项：1.一种黑板跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取黑板图像帧，所述黑板为方形；根据黑板图像帧计算黑板四个角的初始位置；在所述黑板图像帧的黑板四个角的初始位置的上、下、左和右方向设定像素范围内检测黑板四个角的第一位置；根据所述黑板四个角的第一位置确定黑板每个边框的特定点；利用采样点在黑板每个边框的特定点的上、下、左或者右方向进行移动采样；若采样点的YCrCb颜色空间的三通道各自的平均值与背景色的差异超过设定阈值，则判定检测到黑板的边框，并记录采样点的移动距离；若移动距离为0，则判断边框的特定点属于黑板边框内，调整范围为0；若移动距离不为0，则根据每个边框的特定点计算出新的边框的位置，再基于直线求交运算得到黑板四个角的第二位置，作为黑板四个角的实时位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中广上洋科技股份有限公司 一种黑板跟踪方法和系统
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