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申请/专利权人：珠海三竞科技有限公司

摘要：本发明公开了一种奶泡机的控制系统，属于奶泡机控制技术领域。其中系统包括：温度控制模块；奶泡厚度模块；发泡控制模块，用于在正常模式下控制奶泡机进行发泡操作；扭矩感应模块，用于获取设置在所述发泡组件上的扭矩传感器得到的扭矩数据；模式切换模块，用于根据扭矩数据确定当前牛奶含脂量小于标准值，若是，则将正常模式切换为自适应模式；自适应发泡模块，用于在自适应模式下控制奶泡机进行发泡操作；融合度检测模块，用于检测发泡操作后的奶泡融合度。本发明实施例能够为用户打出符合用户需求的奶泡，能够解决含脂量低牛奶难以打出奶泡的问题。

主权项：1.一种奶泡机的控制系统，其特征在于，包括：温度控制模块，用于根据用户选择的温度控制牛奶的加热温度；奶泡厚度模块，用于根据用户选择的奶泡厚度控制奶泡机的发泡组件旋转速度和发泡时间；发泡控制模块，用于在正常模式下控制奶泡机进行发泡操作；所述在正常模式下控制奶泡机进行发泡操作包括：启动奶泡机发泡操作并开始计时，根据所述加热温度控制奶泡机的发热组件对牛奶进行加热，根据所述旋转速度驱动奶泡机的发泡组件旋转对牛奶进行搅拌，当工作时间达到所述发泡时间控制所述发热组件和所述发泡组件停止工作；扭矩感应模块，用于获取设置在所述发泡组件上的扭矩传感器得到的扭矩数据，在发泡组件开始旋转后的单位时间内获取扭矩传感器的扭矩数据；模式切换模块，用于根据扭矩数据确定当前牛奶含脂量是否小于标准值，若是，则将正常模式切换为自适应模式；所述模式切换模块用于确定所述扭矩数据是否小于设定值，若是，则确定当前牛奶含脂量小于标准值；自适应发泡模块，用于在自适应模式下控制奶泡机进行发泡操作；所述在自适应模式下控制奶泡机进行发泡操作包括：根据所述加热温度控制奶泡机的发热组件对牛奶进行加热，根据所述旋转速度驱动奶泡机的发泡组件旋转对牛奶进行搅拌，实时监控所述扭矩感应模块，持续驱动发泡组件旋转直到扭矩小于预设值，控制所述发热组件和所述发泡组件停止工作；融合度检测模块，用于发泡操作结束后启动计时，当奶泡机处于静置状态，分别在第一时间间隔、第二时间间隔和第三时间间隔获取奶泡图像，根据所述奶泡图像确定奶泡与牛奶分层情况；若奶泡与牛奶在第一时间间隔出现分层，确定融合度为低等；若奶泡与牛奶在第二时间间隔出现分层，确定融合度为中等；若奶泡与牛奶在第三时间间隔出现分层，确定融合度为高等；其中，第一时间间隔小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔；所述融合度检测模块用于获取奶泡未分层图像和奶泡与牛奶分层图像并输入到奶泡融合度模型进行训练，得到已训练的奶泡融合度模型，所述奶泡融合度模型用于根据所述奶泡图像确定奶泡与牛奶分层情况；参数自动调整模块，用于当融合度为中等或低等时，对温度或发泡时间进行自动调整。

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