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申请/专利权人：四川一电航空技术有限公司
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种编队无人机载机系统的控制方法、系统及介质，控制载机系统运动至目标放飞区域，并且控制载机平台相对载机舱展开，且控制多架无人机从载机舱行走至载机平台上并按照预设编队排列，在完成飞行表演之后，再控制多架无人机按照第二预设飞行轨迹从目标空域飞回并按照预设编队排列且停靠于载机平台，接下来再控制多架无人机从载机平台返回值载机舱中，并将载机平台折叠于载机舱上，能够利用设置的载机平台对载机舱内的编队无人机进行编队排列，解决了需要在目标放飞区域的地面划分出较大的空地以用于摆放无人机的技术缺陷，以及在人工摆放编队无人机时花费大量的时间，浪费大量的人力成本的技术缺陷。
主权项：1.一种编队无人机载机系统的控制方法，其特征在于，所述编队无人机包括多架无人机，所述载机系统包括载机舱和载机平台，所述载机舱用于收容多架所述无人机，所述载机平台能相对所述载机舱展开或者折叠于载机舱上；所述编队无人机载机系统的控制方法包括如下步骤：控制所述载机系统运动至目标放飞区域；控制所述载机平台相对所述载机舱展开，控制多架所述无人机从所述载机舱行走至所述载机平台上并按照预设编队排列；控制多架所述无人机按照第一预设飞行轨迹飞行至目标空域并进行飞行表演；完成飞行表演后，控制多架所述无人机按照第二预设飞行轨迹从所述目标空域飞回并按照所述预设编队队列停靠于所述载机平台；控制多架所述无人机从所述载机平台返回至所述载机舱中；将所述载机平台折叠于所述载机舱上；所述载机舱的侧面开设有开口，所述载机平台铰接于所述载机舱上的所述开口的底部；所述控制所述载机平台相对所述载机舱展开，控制多架所述无人机从所述载机舱行走至所述载机平台上并按照预设编队排列的步骤，包括：控制所述载机平台向下转动，以使所述载机平台相对所述载机舱展开并将所述开口打开；控制多架所述无人机按照第一规划路径通过所述开口从所述载机舱行走至所述载机平台上并按照所述预设编队排列；其中，所述第一规划路径包括每一架飞机从所述载机舱内对应的停靠点运动至所述载机平台上对应的停靠点的运动路径。
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百度查询： 四川一电航空技术有限公司 编队无人机载机系统的控制方法、系统及介质
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