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申请/专利权人：麦格纳动力总成(江西)有限公司

摘要：本发明提供一种用于AGV与MES系统集成的产线的控制方法，该方法包括获取加工订单信息，根据加工订单信息和产线设备分布图对产线进行区域划分，以确定区域设备分布信息；根据区域设备分布信息和加工订单信息确定区域内第一AGV小车移动轨迹信息，并根据第一AGV小车移动轨迹信息控制第一AGV小车移动，以使各个生产设备运转效率最高；根据加工订单信息确定抽检轮序信息，根据抽检轮序信息和第一AGV小车移动轨迹信息确定第二AGV小车移动轨迹信息，并根据第二AGV小车移动轨迹信息控制第二AGV小车移动将不同工序零件转运至检测设备进行检测。本发明解决了现有车间的智能制造化成本较高，且无法实现各个生产设备的高效运转，浪费生产力的问题。

主权项：1.一种用于AGV与MES系统集成的产线的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取加工订单信息，根据所述加工订单信息和产线设备分布图对产线进行区域划分，以确定区域设备分布信息；根据所述区域设备分布信息和所述加工订单信息确定区域内第一AGV小车移动轨迹信息，并根据所述第一AGV小车移动轨迹信息控制第一AGV小车移动；根据所述加工订单信息确定抽检轮序信息，根据所述抽检轮序信息和所述第一AGV小车移动轨迹信息确定第二AGV小车移动轨迹信息，并根据所述第二AGV小车移动轨迹信息控制第二AGV小车移动将不同工序零件转运至检测设备进行检测；所述获取加工订单信息，根据所述加工订单信息和产线设备分布图对产线进行区域划分，以确定区域设备分布信息的步骤包括：根据所述加工订单信息，确定加工工序次序表，再根据所述加工工序次序表和所述产线设备分布图确定各个工序对应设备的分布位置信息；根据所述加工订单信息，确定各个加工工序对应的加工效率信息，根据所述加工效率信息确定各个工序对应加工设备之间的数量关系信息，并根据所述数量关系信息确定单元加工区域内各个工序对应的加工设备的最小数量信息；根据所述加工工序次序表和所述分布位置信息，确定次序居中的工序对应的次序居中设备位置信息；根据所述最小数量信息和所述次序居中设备位置信息，确定最小数量下相互之间距离之和最小的次序居中设备的坐标点，并依次连接所述坐标点构成单元定位区域；根据所述最小数量信息和所述分布位置信息，确定最小数量下距离所述单元定位区域距离之和最小的其他次序设备的位置信息，即为区域边缘位置信息；根据所述区域边缘位置信息和所述产线设备分布图进行区域划分确定各个加工单元区域，并根据所述产线设备分布图和所述加工单元区域确定所述区域设备分布信息；所述根据所述区域设备分布信息和所述加工订单信息确定区域内第一AGV小车移动轨迹信息的步骤包括：根据所述区域设备分布信息和所述加工订单信息，确定区域内各个工序对应设备的数量，并根据区域内各个工序对应设备数量的最大值和工序数确定区域内所述第一AGV小车的数量；根据第一预设规则、所述区域设备分布信息和所述第一AGV小车的数量确定初步轨迹信息，再根据第二预设规则对所述初步轨迹信息进行筛选确定所述第一AGV小车移动轨迹信息；所述第一预设规则为，单个周期内相同工序对应设备处理的工件数一致；所述第二预设规则为，单个周期内区域内所有所述第一AGV小车的移动路程之和最短。

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