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申请/专利权人：烟台罗博特智能设备有限公司
摘要：本申请涉及一种基于MES系统管线路径寻优的自控方法及系统，涉及酒液输送领域，其包括获取源罐信息，源罐信息包括源罐位置；获取目标罐信息，目标罐信息包括目标罐位置；根据源罐位置和目标罐位置，获取源罐位置与目标罐位置之间的管线路径；根据管线路径，获取最短路径；根据最短路径，生成酒液输送指令并执行，酒液输送指令用于使酒液沿最短路径进行输送。本申请具有提高输送效率的效果。
主权项：1.一种基于MES系统管线路径寻优的自控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取源罐信息，源罐信息包括源罐位置；获取目标罐信息，目标罐信息包括目标罐位置；根据源罐位置和目标罐位置，获取源罐位置与目标罐位置之间的管线路径；根据管线路径，获取最短路径；根据最短路径，生成酒液输送指令并执行，酒液输送指令用于使酒液沿最短路径进行输送；根据最短路径，生成酒液输送指令并执行步骤后，包括；获取最短路径相对应的阀门信息；根据阀门信息，生成阀门开启指令并执行；获取源罐液泵信息，生成源罐液泵启动指令并执行，源罐液泵指令用于将输送酒液；所述获取源罐液泵信息，生成源罐液泵启动指令并执行步骤后，包括：根据最短路径，生成路径故障检测指令并执行，路径故障检测指令用于检测最短路径是否发生故障；若最短路径发生故障，调取最短路径，生成用于提示维修人员最短路径故障的提示信号；根据最短路径，生成路径故障检测指令并执行，路径故障检测指令用于检测最短路径是否发生故障步骤后,包括：若最短路径发生故障，根据最短路径相对应的阀门信息，生成阀门关闭指令并执行，阀门关闭指令用于关闭阀门；根据源罐液泵信息，生成源罐液泵关闭指令并执行，源罐液泵关闭指令用于关闭正在工作的源罐液泵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台罗博特智能设备有限公司 一种基于MES系统管线路径寻优的自控方法及系统
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