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申请/专利权人：湖南大学

摘要：本申请涉及动力电池检测技术领域，公开一种电动汽车高压系统参数辨识方法及电子设备。该方法包括：获取绝缘检测系统采样得到的电压采样数据；采用变遗忘因子递推最小二乘算法，对电压采样数据进行波形辨识处理，得到波形辨识结果；非异常波形时，采用变遗忘因子递推最小二乘算法，对电压采样数据进行参数辨识处理，得到第一参数辨识结果；异常波形时，对电压采样数据的稳态区域进行参数辨识处理，得到第二参数辨识结果；以第一参数辨识结果或第二参数辨识结果为观测量，对以绝缘电阻和Y电容为状态量的状态空间模型进行状态量估算处理，得到绝缘电阻的电阻估算值和Y电容的电容估算值。本申请实施例可以提高绝缘电阻和Y电容的检测精度。

主权项：1.一种电动汽车高压系统参数辨识方法，其特征在于，包括：获取绝缘检测系统采样得到的电压采样数据；所述电压采样数据为所述绝缘检测系统以非平衡电桥法对电动汽车高压系统进行周期性电压采样得到的电压波形数据，所述电动汽车高压系统具有绝缘电阻和Y电容；采用变遗忘因子递推最小二乘算法，对所述电压采样数据进行波形辨识处理，得到非异常波形或异常波形的波形辨识结果；在得到非异常波形的波形辨识结果时，采用变遗忘因子递推最小二乘算法，对所述电压采样数据进行参数辨识处理，得到第一参数辨识结果；在得到异常波形的波形辨识结果时，对所述电压采样数据的稳态区域进行参数辨识处理，得到第二参数辨识结果；以所述第一参数辨识结果或所述第二参数辨识结果为观测量，对以所述绝缘电阻的阻值和所述Y电容的容值为状态量的状态空间模型进行状态量估算处理，得到所述绝缘电阻的电阻估算值和所述Y电容的电容估算值；所述采用变遗忘因子递推最小二乘算法，对所述电压采样数据进行参数辨识处理，得到第一参数辨识结果，包括：构造第二最小二乘模型和第三最小二乘模型；所述第二最小二乘模型描述电压采样差值和观测采样差值之间的线性关系，所述第三最小二乘模型描述电压采样值和所述观测采样差值之间的线性关系，所述电压采样差值和所述观测采样差值均为两组不同采样时刻所对应的电压采样值之差；计算当前递推周期的第二遗忘因子和第二观测采样差值；根据所述第二遗忘因子和所述第二观测采样差值，计算第二增益矩阵；根据所述第二观测采样差值、所述第二增益矩阵、上一递推周期的第二线性参数和所述电压采样差值，计算当前递推周期的第二线性参数；根据所述当前递推周期的第二线性参数，计算响应时间参数的估计值；判断所述响应时间参数的估计值是否符合第二收敛条件；若不符合所述第二收敛条件，调节第二迭代参数，以下一递推周期作为当前递推周期；返回所述计算当前递推周期的第二遗忘因子和所述第二观测采样差值的步骤；所述第二迭代参数与所述第二遗忘因子具有相关性；若符合所述第二收敛条件，输出所述响应时间参数的估计值；计算当前递推周期的第三遗忘因子和第三观测采样差值；根据所述第三遗忘因子和所述第三观测采样差值，计算第三增益矩阵；根据所述第三观测采样差值、所述第三增益矩阵、上一递推周期的第三线性参数和所述电压采样值，计算当前递推周期的第三线性参数；根据所述当前递推周期的第三线性参数，计算响应稳态参数的估计值；判断所述响应稳态参数的估计值是否符合第三收敛条件；若不符合所述第三收敛条件，调节第三迭代参数，以下一递推周期作为当前递推周期；返回所述计算当前递推周期的第三遗忘因子和所述第三观测采样差值的步骤；所述第三迭代参数与所述第三遗忘因子具有相关性；若符合所述第三收敛条件，输出所述响应稳态参数的估计值；利用所述响应稳态参数的估计值和所述响应时间参数的估计值构造测量矩阵，作为所述第一参数辨识结果；所述对所述电压采样数据的稳态区域进行参数辨识处理，得到第二参数辨识结果，包括：计算所述电压采样数据在稳态阶段的平均电压值，得到稳态电压估计值；以所述稳态电压估计值作为所述电压采样数据的响应稳态参数，构造观测矩阵，作为所述第二参数辨识结果。

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权利要求：

百度查询： 湖南大学 电动汽车高压系统参数辨识方法及电子设备