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申请/专利权人：中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司

摘要：本实用新型涉及物料供料技术领域，具体公开了一种堵头批量供料设备，包括输送组件、上料组件，所述输送组件包括有安装架，所述安装架的上方设有传送带，所述传送带的一端设有用于使堵头停止的定位单元；本实用新型通过上料组件的中升降组件集成在立柱上，有效的降低了设备所需的空间，并通过上料组件中的横移单元携带立柱移动，有效的降低机械手横移的形成，使该设备在具备批量上料的同时，还能相对于两轴桁架机械手缩小体积，从而降低设备使用时的所需空间，并便于整体发运。

主权项：1.一种堵头批量供料设备，其特征在于，包括：输送组件（1），所述输送组件（1）包括有安装架（101），所述安装架（101）的上方设有传送带（102），所述传送带（102）的一端设有用于使堵头停止的定位单元（103）；上料组件，所述上料组件包括有移动基座（2），以及安装在移动基座（2）侧面的托盘（11），所述移动基座（2）上安装有安装座（3），所述安装座（3）的顶部通过回转支承（4）安装有立柱（5），所述回转支承（4）上安装有用于驱动立柱（5）转动的回转电机（6），所述立柱（5）上通过升降组件（8）安装有机械手（7），所述机械手（7）上安装有用于批量吸取堵头的多个吸盘（12）；所述升降组件（8）包括有安装在立柱（5）一侧的两限位滑轨（81），所述限位滑轨（81）上通过滑动块（82）安装有用于安装机械手（7）的升降座（89）；所述上料组件还包括有横移单元（9），所述横移单元（9）包括有沿传送带（102）输送方向安装在移动基座（2）上的横移滑轨（91），所述安装座（3）的底部通过横移滑块（92）安装在横移滑轨（91）上，所述横移单元（9）用于使安装座（3）携带立柱（5）和机械手（7）在移动基座（2）上横向移动，且所述安装座（3）在横移滑轨（91）上移动至靠近传送带（102）的末端时，所述立柱（5）在回转电机（6）的驱动下可携带机械手（7）上的吸盘（12）位于传送带（102）的正上方；还包括有与托盘（11）相适配的料挡（10），所述料挡（10）安装在移动基座（2）的侧面，且所述安装座（3）通过横移滑轨（91）在移动基座（2）上的移动范围大于托盘（11）与横移滑轨（91）平行的侧边长度。

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