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申请/专利权人：泰安景行新材料有限公司
摘要：本申请涉及一种自适应丝饼大小和调整端面距离的卸纱工装，包括固定板、夹持组件、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，所述安装板固定于六轴机械手上；所述夹持组件设于所述固定板上，所述夹持组件具有夹持空间，能够将丝饼夹持固定在所述夹持组件的夹持空间内，所述夹持空间内丝饼的轴线垂直于所述固定板；所述第一驱动机构连接所述固定板，被配置为驱动所述固定板沿所述固定板的垂线往复移动，以实现卸纱时丝饼端面距离的调节；所述第二驱动机构设于所述固定板上，被配置为根据夹持的丝饼外径大小调整所述夹持空间的尺寸，以匹配不同直径的丝饼。本申请实现了不同外径丝饼的卸纱以及丝饼端面对齐。
主权项：1.一种自适应丝饼大小和调整端面距离的卸纱工装，其特征在于，包括：固定板1；夹持组件，所述夹持组件设于所述固定板1上，所述夹持组件具有夹持空间，能够将丝饼夹持固定在所述夹持空间内，所述夹持空间内丝饼的轴线垂直于所述固定板1；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述固定板1，被配置为驱动所述固定板1沿所述固定板1的垂线往复移动，以实现卸纱时丝饼端面距离的调节；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述固定板1上，被配置为根据夹持的丝饼外径大小调整所述夹持空间的尺寸，以匹配不同直径的丝饼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰安景行新材料有限公司 一种自适应丝饼大小和调整端面距离的卸纱工装
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