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摘要:本实用新型涉及汽车生产技术领域,特指一种注塑铁环上下料机,包括机台,所述机台的上料端设有与振动盘来料输送带相对接的弹性移位机构,弹性移位机构后侧设有旋转定位机构,弹性移位机构与旋转定位机构之间设有同步机械手一,旋转定位机构后侧设有铁环检测工装,旋转定位机构与铁环检测工装之间设有同步机械手二,铁环检测工装后侧设有工装中转机构,铁环检测工装与工装中转机构之间设有同步机械手三,工装中转机构后侧设有注塑机模具,工装中转机构与注塑机模具之间设有铁环放料机械手,通过注塑机模具对铁环进行注塑;机台的下料端设有成品下料机械手。通过多组机械手同步动作,进而节省铁环待料时间,提高工作效率。
主权项:1.一种注塑铁环上下料机,包括机台,其特征在于:所述机台的上料端设有与振动盘来料输送带相对接的弹性移位机构,所述弹性移位机构用于将来料输送带上的铁环进行分料;所述弹性移位机构后侧设有旋转定位机构,所述弹性移位机构与旋转定位机构之间设有同步机械手一,所述同步机械手一用于将分料后的铁环移载至旋转定位机构上;所述旋转定位机构后侧设有铁环检测工装,所述旋转定位机构与铁环检测工装之间设有同步机械手二,所述同步机械手二用于将旋转定位机构上的铁环移载至铁环检测工装上;所述铁环检测工装后侧设有工装中转机构,所述铁环检测工装与工装中转机构之间设有同步机械手三,所述同步机械手三用于将铁环检测工装上的铁环移载至工装中转机构上;所述工装中转机构后侧设有注塑机模具,所述工装中转机构与注塑机模具之间设有铁环放料机械手,所述铁环放料机械手用于将工装中转机构上的铁环移载至注塑机模具的模芯内,通过注塑机模具对铁环进行注塑;所述机台的下料端设有成品下料机械手,所述成品下料机械手用于将注塑后的成品移载至下料斗中。
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