买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:辽宁亿联精工科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于机器人的多功能轮子,涉及轮子相关领域,包括安装座,通过设置了转向组件,使第一转向电机和第二转向电机分别通过装置第一主动齿轮和第二主动齿轮转动来对其第一从动齿轮和第二从动齿轮进行转向角度的控制,进而对轮子的转向角度进行控制,从而提高了轮子的使用效率;通过设置了越障组件,使越障电机间接带动轮辋杆向外扩张的同时实现轮径变大,使得轮辋杆之间存在间隙,增加了机器人的通过性,适用于路况较差的情况,可以跨越不同高度的障碍或在崎岖地面上较为平稳的行驶避免机器人侧翻与路面碰撞,从而增加了机器人的使用寿命。
主权项:1.一种用于机器人的多功能轮子,包括安装座1;其特征在于,还包括:转向组件2,所述转向组件2焊接固定在安装座1底端中部;所述转向组件2包括:安装壳21,所述安装座1底端中部与安装壳21顶端中部焊接固定;固定板22,所述安装壳21内左右两端中部分别与固定板22左右两端焊接固定;第一转向电机23,所述固定板22顶端右部螺栓固定有第一转向电机23;第二转向电机24,所述固定板22顶端左部螺栓固定有第二转向电机24;第一主动齿轮25,所述第一转向电机23输出轴与第一主动齿轮25顶端中部同轴转动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 辽宁亿联精工科技有限公司 一种用于机器人的多功能轮子
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。