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申请/专利权人：临海市利农机械有限公司
摘要：本实用新型提供了一种新型果蔬自动分选机，包括控制装置、视觉识别装置和两条呈并列设置的作业线；作业线包括机架和设置在机架上的上料装置、输送装置及分选装置；输送装置包括传送链机构和沿输送方向间隔排列设置在传送链机构上的N个承载组件；承载组件配置有水平状态和侧倒状态；分选装置包括若干位于承载组件的队列侧面并间隔设置的分选执行组件，和若干一对一设置于分选执行组件下方的分选传送带；分选执行组件用于驱动承载组件从水平状态切换至侧倒状态；视觉识别装置用于同时对两条作业线的输送装置上的果蔬进行图像识别，进而根据识别结果生成分选指令并发送至控制装置。本实用新型能够进行双线作业，分选效率较高。
主权项：1.一种新型果蔬自动分选机，其特征是，包括控制装置、视觉识别装置3和两条呈并列设置的作业线；所述作业线包括机架和设置在机架上的上料装置1、输送装置72及分选装置；其中，所述上料装置1用于将果蔬进行排列并逐个地运送至输送装置72上；所述输送装置72包括传送链机构21和沿输送方向间隔排列设置在传送链机构21上的N个承载组件6；所述承载组件6的顶部具有用于接收果蔬的呈凹陷状的承载面；所述承载组件6配置有水平状态和侧倒状态；所述分选装置包括若干位于承载组件6的队列侧面并间隔设置的分选执行组件41，和若干一对一设置于分选执行组件41下方的分选传送带42；所述分选执行组件41用于驱动承载组件6从水平状态切换至侧倒状态；所述传送链机构21的末尾设置有用于引导承载组件6从侧倒状态复位至水平状态的导向板组件8；所述分选传送带42用于接收从对应的分选执行组件41所在位置处的承载组件6上掉落的果蔬；所述视觉识别装置3用于同时对两条作业线的输送装置72上的果蔬进行图像识别，进而根据识别结果生成分选指令并发送至控制装置；所述控制装置被配置为根据分选指令控制相应的分选执行组件41动作。
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权利要求：
百度查询： 临海市利农机械有限公司 一种新型果蔬自动分选机
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