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申请/专利权人：江苏尚纯自动化技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备，涉及电解液桶搬运技术领域，包括机架、平移部、第一输送装置、第二输送装置、第一平移动力部、第二平移动力部以及抓取部，第一平移动力部调节抓取部位于第一滑轨长度方向上的位置，第二平移动力部调节抓取部位于垂直于第一滑轨长度方向上的位置，夹紧气缸能够根据设定的不同参数改变行程进而调节卡爪的夹取尺寸，使抓取部能够与不同规格的电解质桶适配，对电解质桶进行搬运，保证抓取部抓取电解质桶的精准度。
主权项：1.一种可实现自动换产的电解液桶用拆垛码垛设备，其特征在于，包括：机架，所述机架顶部设有第一滑轨；平移部，设于所述机架顶部，与所述第一滑轨滑动连接，所述平移部上设有与所述第一滑轨长度方向垂直的第二滑轨，所述平移部上设有与所述第二滑轨滑动连接的滑板；第一输送装置，设于所述平移部下方，用于输送电解质桶，其输送方向与所述第二滑轨长度平行；第二输送装置，沿所述第一滑轨长度方向间隔设于所述第一输送装置一侧，用于输送托盘，其输送方向与所述第二滑轨长度平行；第一平移动力部，用于驱动所述平移部沿所述第一滑轨长度方向滑动；第二平移动力部，用于驱动所述滑板沿第二滑轨长度方向滑动；抓取部，包括设于所述滑板上方的升降机构、设于所述滑板下方且与所述升降机构连接的升降筒、设于所述升降筒内且与所述升降筒固定连接的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的缸杆连接的滑块，所述滑块间隙安装在所述升降筒内，其上分布有若干沿径向延伸出所述升降筒的挂耳，所述升降筒底部四周间隔分布有若干支臂，每个所述挂耳的外端部依次铰接一个连杆和一个卡爪，每个所述卡爪的中部与所述支臂铰接在一起，其中，所述夹紧气缸能够根据设定的不同参数改变行程。
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权利要求：
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