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基于无模型预测的船舶交流微电网控制方法、系统及介质 

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申请/专利权人:上海大学

摘要:本发明公开了一种基于无模型预测和滑模控制的船舶交流微电网控制方法、系统及介质,其中方法包括超局部模型建立步骤,观测器建立步骤,代价函数设定步骤,初级下垂控制器建立步骤,辅助控制器建立步骤,分布式控制器建立步骤和控制步骤,在控制步骤中,通过固定时间滑模扰动观测器感知扰动,无模型预测控制器计算最优策略,并结合初级下垂控制器,在多时间尺度下实现船舶交流微电网的鲁棒性控制。本发明通过仿真验证了本发明能够在固定时间内恢复电压、频率的偏差以及有功功率、无功功率精确共享,且能在外部扰动情况下保证船舶交流微电网的电压质量,展现出较强的鲁棒性能。

主权项:1.一种基于无模型预测和滑模控制的船舶交流微电网控制方法,其特征在于,包括以下步骤:超局部模型建立步骤:建立船舶交流微电网的超局部模型;观测器建立步骤:基于所述超局部模型,建立固定时间滑模扰动观测器;代价函数设定步骤:基于所述超局部模型,设定无模型预测控制的代价函数;初级下垂控制器建立步骤:建立初级下垂控制器;辅助控制器建立步骤:建立消除通讯时延的二级辅助控制器;分布式控制器建立步骤:建立分布式固定时间二级控制器;控制步骤:基于所述分布式固定时间二级控制器和所述二级辅助控制器,通过所述固定时间滑模扰动观测器感知扰动、无模型预测控制器根据所述代价函数计算最优策略,并结合所述初级下垂控制器,在多时间尺度下实现船舶交流微电网的鲁棒性控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海大学 基于无模型预测的船舶交流微电网控制方法、系统及介质

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