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申请/专利权人：村田机械株式会社
摘要：搬送系统具备搬送车和控制装置。搬送车通过沿着轨道行驶来搬送物品。控制装置控制搬送车。在搬送车的目的地中包含处理位置和保管位置。控制装置在使对象路径关闭时，执行事前处理和路径关闭处理。事前处理包含以下处理中的至少一个：1仅使一部分搬送车通过对象路径的处理；2使用搬送车使位于封锁区域的物品退避至有效区域的处理；3允许将处于封锁区域的处理位置设为目的地的搬送且禁止将处于封锁区域的所述保管位置设为目的地的搬送的处理。路径关闭处理是在事前处理之后进行的处理，是禁止搬送车在对象路径行驶的处理。
主权项：1.一种搬送系统，其特征在于，具备：搬送车，所述搬送车通过沿着轨道行驶来搬送物品；和控制装置，所述控制装置控制所述搬送车，在所述搬送车的目的地中包含处理位置和保管位置，所述处理位置是用于向处理装置交付所述物品的位置，所述保管位置是用于向暂时保管所述物品的保管架交付所述物品的位置，所述控制装置在使从所述轨道上的多个路径选择出的路径即对象路径关闭时，执行事前处理和路径关闭处理，其中，所述事前处理执行以下处理中的至少一个：1仅使一部分所述搬送车通过所述对象路径的处理；2使用所述搬送车使位于封锁区域的所述物品退避至有效区域的处理，其中所述封锁区域是预定通过所述对象路径的关闭而封锁的区域，所述有效区域是在所述对象路径的关闭前后不封锁的区域；3允许将处于所述封锁区域的所述处理位置设为目的地的搬送且禁止将处于所述封锁区域的所述保管位置设为目的地的搬送的处理，所述路径关闭处理是在所述事前处理之后进行的处理，禁止所述搬送车在所述对象路径的行驶。
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