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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：工程机械具备车身、工作装置、多个致动器、操作装置、传感器、以及控制器。工作装置包含刮板。传感器检测刮板的当前的姿势。控制器决定多个致动器各自的目标行程长度，上述目标行程长度用于通过多个致动器的行程动作的组合，使刮板根据操作装置的操作从当前的姿势沿刮板法线方向移动。刮板法线方向为与刮板的长边方向垂直的方向。控制器基于目标行程长度控制多个致动器。
主权项：1.一种工程机械，其特征在于，具备：车身；工作装置，其包含刮板，且与所述车身可动地连接；多个致动器，其与所述工作装置连接，且变更所述刮板相对于所述车身的姿势；操作装置，其为了变更所述刮板的姿势而能够进行操作；传感器，其检测所述刮板的当前的姿势；控制器；对于所述控制器来说，获取所述刮板的当前的姿势，决定所述多个致动器各自的目标行程长度，所述目标行程长度用于通过所述多个致动器的行程动作的组合，使所述刮板根据所述操作装置的操作从所述当前的姿势沿与所述刮板的长边方向垂直的刮板法线方向移动，基于所述目标行程长度控制所述多个致动器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 工程机械、用于控制工程机械的方法及系统
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