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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明公开了一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法，该方法通过在体外模拟循环系统的调控过程中设置状态、动作和奖励函数，能模拟出更符合心衰患者的动脉生理特征。首先传感器实时采集到体外模拟循环系统反馈的信号，根据心衰患者的生理特征设置调控的范围，分别为目标心率、目标动脉收缩压、目标动脉舒张压和目标平均动脉流量；运行10个心动周期达到稳态后用系统测量值和目标值的差值作为初始状态，选择每个测量值与目标值的偏差的平方根作为奖励函数，根据初始状态和的奖励函数大小确定以一步要执行的动作，在体外模拟循环系统的不断调控过程中直至奖励函数不超过4，结束调控。该方法可以模拟出符合人体生理状态下心衰患者的动脉压力和流量特征。
主权项：1.一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法，其特征在于，按如下步骤实现：S1：利用多个传感器实时采集到体外模拟循环系统反馈的信号；S2：根据心衰患者的生理特征设置调控范围目标心率HRt、目标动脉收缩压目标动脉舒张压和目标平均动脉流量S3：初始生成参数收缩压力Pe、舒张压力Pf、动脉顺应性Cs、电磁比例阀模拟的阻力Rs输入系统数值模型运行10个心动周期，数值模型需要一定的时间达到稳态，取最后5个心动周期的平均值作为测量值；S4：体外模拟循环系统实时的测量值与目标值做差后得到初始状态st＝[△APsys,△APdia,△AQmean]；S5：根据偏差平方和S2确定当前的状态st输出下一次要执行的动作at，S2不超出4，说明此时所有测量值与目标值的偏差绝对值都在2以内，停止输出动作；S6：如果S2超出4，根据初始状态st输出下一次要执行的动作at，将动作at处理后，输入得到新的状态st+1和奖励rt，根据新的状态st+1输出下一次要执行的动作at+1，不断调节这四个参数直到S2不超出4；S7：当体外模拟循环系统的控制达到调控的目标值，自动结束调控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法
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