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申请/专利权人：北京拉特激光精密仪器有限公司

摘要：本发明公开了新型激光水准跟踪仪高程及水平测量方法，在高程测量方面，激光水准跟踪仪高程测量包括以下步骤：步骤1：已知大坝水准基点A高程Ha，水准基点B高程Hb。有益效果在于：本发明中的监测站和光源站结构设计精巧，在有限的空间内集成了多传感器，能同时对高程、水平、温度参数进行精确测量；本发明采用高精度转台进行水平位移监测，无需采用卫星定位系统，系统复杂度大大降低，成本大幅度减少；本发明对光斑中心位置的提取算法采用了基于深度学习的智能化图像处理算法，大幅提高系统精度，能够适应不同环境和场景。

主权项：1.新型激光水准跟踪仪高程及水平测量方法，其特征在于：在高程测量方面，激光水准跟踪仪高程测量包括以下步骤：步骤1：已知大坝水准基点A高程Ha，水准基点B高程Hb；步骤2：水泥墩建成后用高精度水准仪从已知水准基点A、B引测垂直位移监测工作基点0#和4#及监测点1#、2#、3#，水泥墩底部水准标志的高程H0和H4及H1、H2、H3，单位m，H1和H4一般不变，可定期从水准基点A、B复测；步骤3：首次安装设备时，在完成上述步骤2高程测量时同时用高精度水准仪测出0#，1#，2#，3#，4#墩底部水准标志到墩顶部平台的高度h0，h1，h2，h3，h4，单位m；步骤4：首次安装时，每一台激光水准主机的中心高z0和配套接收靶零位的中心高b0要在出厂前在水平台上标定为等高，误差小于0.02mm，即z0＝b0、z1＝b1、z2＝b2、z3＝b3，单位mm；步骤5：激光接收靶采集图像计算坐标时需要多幅图像，先进行光斑异常图像数据的剔除，然后应用拉依达准则进行粗差数据剔除；步骤6：首次安装完成后需要进行高程测量系统零位标定，即每套激光水准i角修正；步骤7：运行时监测值计算，运行时监测墩各点的输出值为每个墩顶平台的绝对高程值，各点输出绝对高程值计算方法，并利用环境温度进行补偿；在水平位移监测方面，单点监测位置的水平位移测量仍然采用高精度激光水准跟踪仪中的测量靶进行测量，而具体测量步骤如下：步骤1：选定测量靶0值为x0，接收靶1实际从位置1变化到位置2，此时测量光源站1的光斑从x10变化为x11，变化了△x1；即接收靶1移动了△d1＝△x1，若光源1移动△x0由靶0测出，则测量靶1相对靶0移动△x0+△x1；步骤2：此时测量光源站1的光斑从x10变化为x11，变化了△x1；即接收靶1移动了△d1＝△x1，若光源1不动，则测量靶1相对靶0移动△x1；若光源1移动，则测量靶1相对靶0移动△x0+△x1；步骤3：此时测量光源站2的光斑从x20变化为x21，变化了△x2；设光源站2前后视角度为θ2约等于180°；测量靶2测量值为x2，若光源2移动测量靶2不动，则测量靶1相对靶0移动△x0+△x1+△x2；步骤4：以此类推，即可无限制往下传递，即可实现所有监测站的水平位移传递。

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