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申请/专利权人:慧灵科技(深圳)有限公司
摘要:本发明提供了一种全尺寸适应的落杯装置,该全尺寸适应的落杯装置包括杯架,所述杯架上设有落杯通道;夹紧机构,包括驱动件和夹持件,所述驱动件设置在所述杯架上并用于驱动所述夹持件夹持杯子;控制单元,所述控制单元用于控制所述驱动件,以使所述夹持件在一个伸缩周期内使杯子逐个下降;测径机构,用于测量所述杯子的直径并将所测量的信息传输给所述控制单元;所述控制单元根据所述测径机构得到的杯子直径信息从而控制所述夹持件的伸缩长度。实施本发明中的全尺寸适应的落杯装置,能够解决现有技术中的落杯机不能够兼容全尺寸一次性杯子的问题。
主权项:1.一种全尺寸适应的落杯装置,其特征在于,包括:杯架,所述杯架上设有落杯通道;夹紧机构,包括驱动件和夹持件,所述驱动件设置在所述杯架上并用于驱动所述夹持件夹持杯子;控制单元,所述控制单元用于控制所述驱动件,以使所述夹持件在一个伸缩周期内使杯子逐个下降;测径机构,用于测量所述杯子的直径并将所测量的信息传输给所述控制单元;所述控制单元根据所述测径机构得到的杯子直径信息从而控制所述夹持件的伸缩长度。
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