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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种基于模糊控制的跟停控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取第一车辆的第一速度和第一加速度、第二车辆的第二速度和相对距离，并根据第二速度和相对距离计算得到第一车辆参考速度；根据第一速度、第二速度和相对距离，计算得到控制规则，并将控制规则去模糊化，得到第一车辆的第一预测车速；根据第一车速和参考速度对第一预测车速进行修正，得到第一车辆的第二预测车速；构建优化目标函数，并求解优化目标函数，得到第二加速度，以便于第一车辆根据第二加速度，由第一速度调整为第二预测车速。本申请的方法解决了在提高驾驶体验的前提下，又能提高跟停控制过程的精度，实现汽车跟停功能的问题。
主权项：1.一种基于模糊控制的跟停控制方法，其特征在于，所述方法用于第一车辆，则所述方法包括：获取所述第一车辆的第一速度和第一加速度，第二车辆的第二速度，以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对距离，并根据所述第二速度和所述相对距离，预测得到所述第一车辆的参考速度；其中，所述第二车辆是位于所述第一车辆前方的车辆；根据所述第一速度、所述第二速度和所述相对距离，通过预存的模糊模型，得到所述第一车辆的控制规则，并将所述控制规则去模糊化，得到所述第一车辆的第一预测车速；根据所述第一车速和所述参考速度对所述第一预测车速进行修正，得到所述第一车辆的第二预测车速；构建优化目标函数，并根据所述第一速度和所述第一加速度求解所述优化目标函数，得到第二加速度，以便于所述第一车辆根据所述第二加速度，由所述第一速度调整为所述第二预测车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 基于模糊控制的跟停控制方法、装置、设备及存储介质
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