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申请/专利权人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括骨架式气囊，所述骨架式气囊的两端分别可拆式安装有前支撑环及后支撑环，且骨架式气囊与前支撑环、后支撑环之间均同轴布设；所述骨架式气囊的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架。本发明通过设置的前支撑环、骨架式气囊、后支撑环等结构的相互配合，能够快速实现外骨骼的装配使用，操作简单，可进行局部更换，且自由组合多个骨架式气囊，还能够顺应不同位置关节运动的需求，实现不同自由度的弯曲助力，使装置整体具备柔顺性、支撑性、仿生性、灵活性等特点，可有效解决刚性外骨骼不够柔顺，柔性外骨骼又缺乏一定支撑性的问题。
主权项：1.模块化连续体外骨骼结构，应用于肘关节助力弯曲及伸展，包括骨架式气囊1，其特征在于，所述骨架式气囊1的两端分别可拆式安装有前支撑环2及后支撑环3，且骨架式气囊1与前支撑环2、后支撑环3之间均同轴布设；所述骨架式气囊1的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架4，侧边骨架4与骨架式气囊1同轴布设，且侧边骨架4的两端均固定连接有第一卡块5，并通过第一卡块5分别与前支撑环2、后支撑环3之间可拆式连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统
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