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申请/专利权人：安胜(天津)飞行模拟系统有限公司
摘要：本发明公开了一种基于虚拟相机的智能辅助驾驶可靠性测试方法，包括如下步骤：搭建全动模拟测试平台；设置虚拟相机参数，并将机场模型进行嵌入；视景舱外图像数据经过时间同步后发给智能辅助驾驶软件,智能辅助驾驶软件提供门到门的自动飞行控制操作程序；智能辅助驾驶系统实时计算的跑道特征图像和数据信息在PFD上进行标识、显示和或在ND上显示简图页；飞行员通过全动模拟测试平台完成测试科目。本申请通过不同的测试条件和环境，提供全动模拟测试平台测试项目，包括场面滑行测试、视觉起降过程飞行测试和门到门自动飞行功能测试，使用模拟机数据对辅助驾驶软件功能可靠性进行测试，降低了辅助驾驶系统成本，提高了辅助驾驶的精确性。
主权项：1.一种基于虚拟相机的智能辅助驾驶可靠性测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：搭建全动模拟测试平台，并在视景系统中添加虚拟相机模型；步骤S2：设置虚拟相机的内参和外参，并将机场模型进行嵌入；步骤S3：视景舱外图像数据经过时间同步后发给智能辅助驾驶软件；步骤S4：智能辅助驾驶软件提供门到门的自动飞行控制操作程序，并配合完成相应控制逻辑的设计与实现；步骤S5：智能辅助驾驶系统实时计算的跑道特征图像和数据信息在PFD上进行标识、显示和或在ND上显示简图页；步骤S6：飞行员通过全动模拟测试平台完成测试科目，包括场面滑行科目、视觉起降试飞科目、门到门自动飞行功能测试科目；所述步骤S1中，全动模拟测试平台包括视景系统、全动模拟机、全动模拟测试平台和智能辅助驾驶计算机；所述全动模拟机用于向全动模拟测试平台提供数据；所述视景系统支持多种机场模型场景和视景舱外图像数据的嵌入；所述视景系统包含多个机场数据库场景用于完成飞机起降运行环境的仿真；所述视景舱外图像数据经过时间同步后发给智能辅助驾驶计算机内的辅助驾驶软件；所述智能辅助驾驶计算机用于实现与全动模拟测试平台的数据交联；所述数据交联包括机载数据传输及智能辅助驾驶软件的交联测试。
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权利要求：
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