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申请/专利权人：天津九九电子有限公司

摘要：本发明本发明公开了一种控制器与USER‑APP手机仪表转接器仪表大灯组合转把组合开关尾灯电动车。所述控制器包括mcu电路、通讯电路、电机控制电路、和人机交互电路。有的型号还包括充电保护电路、整车电子保险电路、离座检测电路、侧撑保护电路、尾灯控制电路。所述人机交互电路包括WIFIGPS电路、BTGPS电路、NFC电路、GSMGPS电路、USBGPS电路、电子钥匙电路、RF遥控防盗电路的单项或多项组合。用户可以用USER‑APP、手机仪表操作电动车。手机仪表可替换传统塑料壳仪表降低成本。GSMGPS电路可方便实现物联网车联网。充电保护电路、整车电子保险电路、离座检测电路、侧撑保护电路使得该电动车更加安全。

主权项：1.一种控制器，其特征在于：所述控制器包括mcu电路、通讯电路、电机控制电路、和人机交互电路；所述mcu电路连接所述通讯电路、所述电机控制电路、和所述人机交互电路；所述mcu电路包含mcu芯片；所述通讯电路通过大线连接转接器；所述大线包含通讯线；所述控制器通过所述大线连接所述转接器，并按通讯协议双向交换数据；所述控制器所需要的信号，通过所述大线按通讯协议从所述转接器传来，经过所述电机控制电路控制电机；所述mcu电路把所述控制器输出的信号，经过所述通讯电路，再通过所述大线按通讯协议发给所述转接器；所述电机控制电路连接所述电机；所述电机控制电路包括三相桥臂上下电机相线PWM驱动电路、三相桥臂上下电子开关管电路、电机转子位置传感器电路、取样电阻电路、比较器电路、和运算放大器电路；所述mcu电路连接所述三相桥臂上下电机相线PWM驱动电路、电机转子位置传感器电路、比较器电路、和运算放大器电路；所述三相桥臂上下电机相线PWM驱动电路连接所述三相桥臂上下电子开关管电路；所述三相桥臂上下电子开关管电路包含电子开关管，并连接电机相线；所述电机转子位置传感器电路连接所述电机位置传感器；所述取样电阻电路连接所述比较器电路、和运算放大器电路；所述控制器有的型号采用无位置传感器模式，此时可省略所述电机转子位置传感器电路；所述人机交互电路包括WIFIGPS电路、BTGPS电路、NFC电路、GSMGPS电路、USBGPS电路、电子钥匙电路、RF遥控防盗电路单项或多项组合；所述WIFIGPS电路包括mcu芯片内部WIFIGPS模块或外置WIFIGPS组件、和WIFIGPS天线；所述mcu电路连接所述WIFIGPS电路，通过所述mcu芯片内部WIFIGPS模块或所述外置WIFIGPS组件连接所述WIFIGPS天线与手机电脑-WIFIGPS-APP交换数据；车主通过所述手机电脑-WIFIGPS-APP操作电动车；所述GPS的数据是通过WIFI通讯模式与手机电脑APP交换的；如果采用所述外置WIFIGPS组件，则所述mcu电路通过接口线连接所述外置WIFIGPS组件；所述BTGPS电路包括mcu芯片内部BTGPS模块或外置BTGPS组件、和BTGPS天线；所述mcu电路连接所述BTGPS电路，通过所述mcu芯片内部BTGPS模块或所述外置BTGPS组件连接所述BTGPS天线与手机电脑-BTGPS-APP交换数据；车主通过所述手机电脑-BTGPS-APP操作电动车；所述GPS的数据是通过BT通讯模式与手机或电脑APP交换的；如果采用所述外置BTGPS组件，则所述mcu电路通过接口线连接所述外置BTGPS组件；所述NFC电路包括mcu芯片内部NFC模块或外置NFC组件、和NFC天线；所述mcu电路连接所述NFC电路，通过所述mcu芯片内部NFC模块或所述外置NFC组件连接所述NFC天线与RFID卡交换数据，或与绑定RFID卡的手机交换数据，或与手机NFC-APP交换数据；车主用所述RFID卡、绑定RFID卡的手机、或NFC-APP操作电动车；如果采用所述外置NFC组件，则所述mcu电路通过接口线连接所述外置NFC组件；所述GSMGPS电路包括mcu芯片内部GSMGPS模块或外置GSMGPS组件、和GSMGPS天线；所述mcu电路连接所述GSMGPS电路，通过所述GSMGPS模块或所述GSMGPS组件连接所述GSMGPS天线与手机电脑-GSMGPS-APP交换数据；车主通过所述手机电脑-GSMGPS-APP操作电动车；所述GPS的数据是通过GSM通讯模式与手机APP或电脑APP交换的；如果采用所述外置GSMGPS组件，则所述mcu电路通过接口线连接所述外置GSMGPS组件；所述USBGPS电路包括mcu芯片内部USBGPS模块或外置USBGPS组件、和USBGPS接口；所述mcu电路连接所述USBGPS电路，通过所述USBGPS模块或所述USBGPS组件连接所述USBGPS接口与手机电脑-USBGPS-APP交换数据；车主通过所述手机电脑-USBGPS-APP操作电动车；所述GPS的数据是通过USB通讯模式与手机或电脑APP交换的；如果采用所述外置USBGPS组件，则所述mcu电路通过接口线连接所述外置USBGPS组件；所述手机电脑-GSMGPS-APP、所述手机电脑-BTGPS–APP、所述手机电脑-WIFIGPS–APP、所述手机电脑-USBGPS-APP通称为USER-APP；所述USER-APP是安装在手机或电脑里的应用程序；所述控制器与所述USER-APP双向交换数据；所述数据分为监测与控制，所述监测指所述控制器传给所述USER-APP的数据，所述控制指所述USER-APP传给所述控制器的数据；所述检测包括：车速、电量、行驶电流、SOC电池容量、里程、远近灯信息、转向信息、倒车信息、控制器温度、电池温度、转换器温度、环境温度、故障信息、电动车参数设置信息、时间信息、当前位置信息、行车轨迹信息、BT参数、GSM参数、GPS参数、NFC参数、WIFI参数、USB参数、产品型号、生产日期、产品识别ID编号的单项或多项组合；所述控制包括：开关机操作、防盗设防与解防操作、静音设置、行驶区域设置、禁停区域设置、软硬起步强度设置、软硬起步切换、额定电压切换、欠压调整、限流调整、限速设置、防溜坡强度设置、反充电幅度设置、刹车软硬设置、驻车力度设置、防盗报警灵敏度设置、和弦语音模式设置、P挡开关设置、巡航开关设置、BT参数设置、GSM参数设置、GPS参数设置、NFC参数设置、WIFI参数设置、USB参数设置、一键修复故障行车模式设置的单项或多项组合；所述电子钥匙电路包括两芯插座或三芯插座；所述mcu电路连接所述电子钥匙电路，并通过所述三芯插座或所述两芯插座，分别通过接口线连接车主的有源电子钥匙或无源电子钥匙；车主通过所述有源电子钥匙或所述无源电子钥匙操作电动车；为了进一步省电，针对有源电子钥匙的应用，所述电子钥匙电路还包括自闭电路；为了防水防尘，所述控制器的电子钥匙插孔开口斜向下；所述RF遥控防盗电路包括射频接收专用芯片和RF天线；所述RF天线包括内置PCB天线或外接天线；在遥控距离只要求10~50米以内的应用，则选所述内置PCB天线；所述RF遥控防盗电路分为内部RF遥控防盗电路、外置RF遥控防盗组件；如果使用内部RF遥控防盗电路，所述mcu电路连接所述内部RF遥控防盗电路，用于接收遥控防盗器的编码信号；如果使用外置RF遥控防盗组件，所述mcu电路通过接口电路连接所述外置RF遥控防盗组件，用于接收遥控防盗器的编码信号；车主用所述遥控防盗器操作电动车；所述所述人机交互电路还包括振动检测电路，所述振动检测电路包含滚珠开关；所述mcu电路通过所述接口线与外置人机交互组件按通讯协议交换数据；所述接口线分为软连线、硬连线；所述外置人机交互组件分为WIFIGPS、BTGPS、NFC、GSMGPS、USBGPS、电子钥匙接口、遥控防盗共7种；所述接口线包含电源线、通讯线、地线；所述控制器有的型号的所述人机交互电路还包括语音电路，所述mcu电路连接所述语音电路；所述语音电路包含语音芯片电路、语音驱动功放电路；所述语音电路连接所述语音驱动功放电路；所述语音驱动功放电路连接喇叭，并发出声音；所述控制器有的型号包括充电保护电路；所述充电保护电路包括电池温度检测电路、充电控制电路；所述mcu电路连接所述电池温度检测电路和所述充电控制电路；所述电池温度检测电路包括温度传感器，所述温度传感器安装在蓄电池附近或紧贴在蓄电池外壳上；所述充电保护电路有的应用还包括电池电压检测电路，此时，所述mcu电路还连接所述电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括分压电阻和滤波电容；所述充电控制电路包括mcu电路、电子开关电路；所述mcu电路连接所述电子开关电路；所述充电控制电路分为充电器DC输出正控模式、充电器DC输出负控模式、充电器AC输入控制模式；所述充电器DC输出正控模式：所述电子开关电路连接充电器DC输出正极线和蓄电池正极，用于控制充电器DC输出正极线通路；所述电子开关电路包含电子开关管；所述充电器DC输出负控模式：所述电子开关电路连接充电器DC输出负极线和蓄电池负极，用于控制充电器DC输出负极线通路；所述电子开关电路包含电子开关管；所述充电器AC输入控制模式：所述电子开关电路连接充电器市电AC输入和充电器，用于控制充电器市电AC输入线通路；所述电子开关电路包含双向可控硅或继电器；充电时当所述mcu电路检测到蓄电池电压大于额定值，或蓄电池温度大于额定值，则进入过冲保护，通过所述电子开关电路切断充电器充电回路，并报警；所述控制器有的型号包括整车电子保险电路；所述整车电子保险电路包括mcu电路、比较电路、取样电阻电路、电子开关电路；所述比较电路连接所述取样电阻电路或所述电子开关电路，得到整车电器电流范围；所述mcu电路连接所述比较电路和所述电子开关电路；所述取样电阻电路连接所述电子开关电路；所述电子开关电路包含电子开关管，如果用其内阻采集电流，则省略所述取样电阻电路；所述mcu电路如有内部比较功能模块，则省略外置所述比较电路；所述整车电子保险电路分为正控模式、负控模式；所述正控模式的所述电子开关电路的输出连接整车电器正极；所述取样电阻电路连接整车电器正极线或转换器输出正极；所述负控模式的所述电子开关电路的输出连接蓄电池负极线，所述取样电阻电路连接整车电器负极或转换器输出负极；所述取样电阻电路和所述电子开关电路的前后位置交换，不影响整车电子保险电路的性能，但连接关系会相应调整；当整车电器总电流大于额定值则触发所述比较电路的输出变化，所述mcu电路通过所述电子开关电路切断整车电源输入；所述控制器有的型号包括离座检测电路；所述离座检测电路包含mcu电路、离座开关电路、电机控制电路；所述mcu电路连接所述离座开关电路、所述电机控制电路；所述电机控制电路连接电机；所述离座开关电路包括机械开关电路、传感器开关电路；所述机械开关电路包含机械开关，所述传感器开关电路包括位置传感器；所述位置传感器包括接近开关、行程开关、超声波、红外、激光、霍尔、或应变片；所述机械开关或所述位置传感器安装在驾驶台附近或紧贴驾驶员座板，用于判断驾驶员是否坐在驾驶位置；当电动车驾驶员离开驾驶位置时，所述控制器检测不到正常的驾驶员座位信号，则通过所述电机控制电路停止电机的启动，实现安全保护；所述控制器有的型号包括侧撑保护电路；所述侧撑保护电路包括mcu电路、侧撑检测开关电路、电机控制电路；所述mcu电路连接所述侧撑检测开关电路、所述电机控制电路；所述电机控制电路连接电机；所述侧撑检测开关电路包括侧撑开关；所述侧撑开关紧贴电动车侧撑支架，用于检测侧撑支架的位置；当用户启动电动车时，所述控制器如检测到电动车侧撑支架未收起时，则通过所述电机控制电路停止电机的转动；所述控制器有的型号包括脚刹车检测电路，并连接脚刹车开关；所述mcu电路连接所述脚刹车检测电路；所述控制器有的型号包括转换器接口电路，所述整车电子保险电路连接所述转换器接口电路；所述转换器接口电路连接外接转换器；所述控制器有的型号包括尾灯控制电路，并连接尾灯；所述mcu电路连接所述尾灯控制电路；所述转接器的尾灯信号通过所述大线按通讯协议传给所述控制器，再通过所述尾灯电路控制尾灯；所述尾灯控制电路包括电子开关电路、取样电阻电路、比较电路；所述电子开关电路包括电子开关管，并连接尾灯；所述mcu电路连接所述电子开关电路，并通过所述电子开关电路控制尾灯的通断；所述取样电阻电路包括取样电阻，用于检测尾灯的电流；所述比较电路包括比较器或运算放大器；所述取样电阻电路连接所述电子开关电路、和所述比较电路；所述mcu电路连接所述比较电路，通过检测所述比较电路的输出来监控尾灯的电流，一旦超过额定值，则关闭所述电子开关管，实现限流保护或短路保护；所述尾灯控电路分为共地模式、共阳模式；所述共地模式是所有尾灯的负极共同接负极线，所述电子开关电路连接尾灯的正极，所述取样电阻电路连接正极线；所述共阳模式是所有尾灯的正极共同接正极线，所述电子开关电路连接尾灯的负极，取样电阻电路连接负极线；如果使用电子开关管的内阻采样电流，这时取消所述取样电阻电路，所述电子开关电路连接所述比较电路。

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