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申请/专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼可升缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器，包括机身、以及设于机身前后部的前后部升力机构；该前后部升力机构包括对应的前后部上旋翼、驱动前后部上旋翼转动的前后上翼驱动装置、前后部下旋翼、驱动前后部下旋翼转动的前后下翼驱动装置、连接于前后上翼驱动装置与前后下翼驱动装置之间的前后上翼升降装置、以及驱动前后上翼升降装置以机身轴向为转轴进行自转的前后部侧倾驱动装置；此方案针对传统纵列式双旋翼无人机的基本特性进行改进，满足了无人机市场大载重的需求，通过对双对旋翼的设计，有效解决了普通纵列式双旋翼关于纵向稳定性差和偏航效率低的问题。
主权项：1.一种倾转旋翼可升缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器，其特征在于，包括机身、设于所述机身前部的前部升力机构、以及设于所述机身后部的后部升力机构；所述前部升力机构包括前部上旋翼、驱动所述前部上旋翼转动的前上翼驱动装置、前部下旋翼、驱动所述前部下旋翼转动的前下翼驱动装置、连接于所述前上翼驱动装置与所述前下翼驱动装置之间的前上翼升降装置、以及驱动所述前上翼升降装置以所述机身轴向为转轴进行自转的前部侧倾驱动装置；所述后部升力机构包括后部上旋翼、驱动所述后部上旋翼转动的后上翼驱动装置、后部下旋翼、驱动所述后部下旋翼转动的后下翼驱动装置、连接于所述后上翼驱动装置与所述后下翼驱动装置之间的后上翼升降装置、以及驱动所述后上翼升降装置以所述机身轴向为转轴进行自转的后部侧倾驱动装置。
全文数据：
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百度查询： 中山大学 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 一种倾转旋翼可升缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器
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