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申请/专利权人：零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要：本发明公开了基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法，涉及飞行器领域，针对传统的多旋翼飞行器提供前进动力都需要倾斜桨盘，使得整机的废阻面积增大，前飞阻力升高，飞行速度很难提升等问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体包括多个内部为涵道结构的机臂，多个所述机臂沿机体的中心点对称分布，所述机臂上设置有多旋翼机构，所述多旋翼机构用于控制机体的升降，同时产生升力，所述机臂内还设置有涵道风扇，所述涵道风扇用于向涵道内吹入空气。本发明提出基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法，可以向任意方向前飞时不需要倾斜桨盘，能够有效的降低前飞的阻力，极大的提高了飞行的速度，效率高，适合广泛推广。
主权项：1.基于环量控制技术的多旋翼飞行器，包括机体1，其特征在于：所述机体1包括多个内部为涵道21结构的机臂2，多个所述机臂2沿机体1的中心点对称分布，所述机臂2上设置有多旋翼机构3，所述多旋翼机构3用于产生升力和下洗流，下洗流会经过机臂2的两侧，控制机体1的升降，所述机臂2内还设置有涵道风扇22，所述涵道风扇22用于向涵道21内吹入空气，任一对称所述机臂2的一侧形成有出风狭缝23，出风狭缝（23）共有两个，两个出风狭缝（23）均设置在机臂（2）的同一侧，一个位于机臂（2）的上侧，另一个位于机臂（2）的下侧，两个出风狭缝（23）之间与机臂（2）的中心轴线的夹角为60°，位于上侧的出风狭缝（23）与竖直方向的夹角为80°，所述出风狭缝23与机臂2外切线形成狭缝迎角，狭缝迎角为20°～40°，所述涵道风扇22吹出的气流经出风狭缝23吹出涵道21，与所述机臂2之间形成出口喷射角，所述出口喷射角与所述狭缝迎角之间互补，吹出涵道21的气流和下洗流与机臂2之间形成环量气流，所述环量气流与机臂2另一侧的下洗流之间形成压强差，所述压强差用于推动机体1沿水平方向前进，所述机体1上还设置有用于供涵道进风的进风口，通过设置进风口能够使出风狭缝（23）出的气流稳定；所述机体1还包括有机身11，所述机臂2沿机身11的外圈阵列设置，所述机臂2的两端分别与机身11和多旋翼机构3连接。
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权利要求：
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