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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明公开了大豆玉米带状复合种植苗间除草施药作业方法，属于植保机械技术领域，包括如下步骤：驱动喷杆喷雾机进入作业田块开始喷洒同时对行行进作业；抵近田块边缘时，当视觉传感器识别到作物种植终止点，喷杆喷雾机停止行进，喷洒总成持续喷施并向作物种植终止点持续移动；喷洒总成抵达作物终止点时停止喷施，第一防飘喷洒组和第二防飘喷洒组上升至转运高度；根据获得的若干程序信息判断田块施药作业是否完成，若未完成则驱动轮垂直转向，喷杆喷雾机平行移动到下个作业行后停止，驱动轮垂直复位；若已完成则喷洒总成移动复位到转运状态，直至作业结束，本发明实现喷洒范围与种植区域的全覆盖，显著提高农田利用率和苗期除草作业质量。

主权项：1.大豆玉米带状复合种植苗间除草施药作业方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.驱动喷杆喷雾机进入作业田块并调整喷杆喷雾机上的驱动轮15直至对行状态，喷杆喷雾机上的第二施药段22完全展开，进入作业准备；S2.通过视觉传感器16识别作物种植起始点，移动喷杆喷雾机使得喷杆喷雾机上的喷洒总成2到达作物种植起始点；S3.驱动喷杆喷雾机上的第一防飘喷洒组212与第二防飘喷洒组222下降至作业高度；S4.驱动喷杆喷雾机开始喷洒同时对行行进作业；S5.抵近田块边缘时，当视觉传感器16识别到作物种植终止点，喷杆喷雾机停止行进，喷洒总成2持续喷施并向作物种植终止点持续移动；S6.喷洒总成2抵达作物终止点时停止喷施，第一防飘喷洒组212和第二防飘喷洒组222上升至转运高度；S7.根据获得的若干程序信息判断田块施药作业是否完成，若未完成，则驱动轮15垂直转向，喷杆喷雾机平行移动到下个作业行后停止，驱动轮15垂直复位；若已完成，则喷洒总成2移动复位到转运状态；S8.重复S3-S7步骤直至作业结束；所述喷杆喷雾机包括底盘1和可相对于所述底盘1前后移动与升降的喷洒总成2；所述底盘1包括底板11、框架12、动力与控制系统13、供液系统14、驱动轮15、视觉传感器16和折叠总成17，所述框架12为口字型中空结构，所述动力与控制系统13和供液系统14通过所述底板11悬置在所述框架12上方，所述驱动轮15设在所述框架12底部，所述视觉传感器16固定在所述框架12沿作业方向前后两侧；所述喷洒总成2包括设在所述框架12后端中部的第一施药段21和设在所述框架12两侧的两个第二施药段22，所述第一施药段21包括设在所述框架12后端中部的第一滑动组211和与所述第一滑动组211驱动连接的第一防飘喷洒组212，所述第二施药段22包括设在所述框架12外侧的第二滑动组221和与所述第二滑动组221驱动连接的第二防飘喷洒组222，所述折叠总成17设在所述框架12后端上方用于驱动两个所述第二施药段22折叠。

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