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申请/专利权人：青海大学;中国地质大学(北京)
摘要：本发明公开了一种基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法，属于地下物体定位领域，包括置于雷达车上的四目视觉采集模块、雷达探测模块、六轴惯性测量模块、GPS校时模块、微控制模块和电源管理模块；其中，四目视觉采集模块，用于采集目标物体的四目视觉图像；雷达探测模块，用于采集被探测物体的地下位置信息；六轴惯性测量模块，用于采集雷达车的行驶信息；GPS校时模块，用于同步雷达探测模块和四目视觉采集模块的采集时间；微控制模块，用于获取被探测物体在路面上的位置关系。本发明采用上述基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法，利用影像定位技术结合雷达探测，实现了在雷达移动时的被探测物的快速精准定位。
主权项：1.一种基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置，其特征在于：包括置于雷达车上的四目视觉采集模块、雷达探测模块、六轴惯性测量模块、GPS校时模块、微控制模块和电源管理模块，四目视觉采集模块、雷达探测模块、六轴惯性测量模块和GPS校时模块均与微控制模块相连；其中，四目视觉采集模块，用于采集目标物体的四目视觉图像；雷达探测模块，用于采集被探测物体的地下位置信息；六轴惯性测量模块，用于采集雷达车的行驶信息；GPS校时模块，用于同步雷达探测模块和四目视觉采集模块的采集时间，并采集雷达车的位置信息；微控制模块，用于基于目标物体的四目视觉图像、被探测物体的地下位置信息、雷达车的位置信息以及雷达车的行驶信息，利用加权平均的融合方法，获取被探测物体在路面上的位置关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青海大学 中国地质大学(北京) 一种基于四目影像探地雷达的精准探测定位装置及方法
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