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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请提供一种自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备。本申请将接料区域划分为至少一个参考区域，并为每一参考区域配置了区域优先级和或参考方向以指示AGV在参考区域之间以及参考区域内部的移动方向，首先确定第一待搬运物料的第一接料点在接料区域中所属的第一参考区域，进一步基于第一参考区域的特征信息即区域优先级和或参考方向确定目标区域，通过划分参考区域以及对参考区域之间以及内部的允许移动方向进行配置，使得从目标区域中确定出的目标AGV只能够按照预设的方向进行移动以对第一待搬运物料进行搬运，避免了AGV频繁旋转掉头导致的拥堵的情况，提高了物料搬运的效率。
主权项：1.一种自动导引运输车AGV挑选方法，其特征在于，该方法应用于管理设备，该方法包括：确定第一待搬运物料的第一接料点在接料区域中所属的第一参考区域；其中，所述接料区域被划分为至少一个参考区域，每一参考区域被配置了区域优先级和或参考方向，所述AGV被允许从区域优先级低的参考区域向区域优先级高的参考区域移动，所述参考方向用于指示该参考区域内AGV允许移动的方向；基于所述第一参考区域的特征信息确定目标区域；其中，若所述特征信息为区域优先级，则所述目标区域包括第二参考区域，所述第二参考区域的区域优先级低于所述第一参考区域的区域优先级；若所述特征信息为参考方向，则所述目标区域包括所述第一参考区域中的第一参考子区域，所述第一参考子区域是指所述第一参考区域中位于所述第一接料点指定方向的区域，所述指定方向与所述参考方向相反；若所述特征信息包括区域优先级以及所述参考方向，则所述目标区域包括所述第二参考区域和或所述第一参考子区域；挑选所述目标区域内的目标AGV对所述第一待搬运物料进行搬运。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备
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