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导电斑马纸自动上料贴合装置及自动上料贴合的方法 

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申请/专利权人:浙江正泰智能制造装备有限公司

摘要:本发明属于导电斑马纸技术领域,公开了导电斑马纸自动上料贴合装置及自动上料贴合的方法。导电斑马纸自动上料贴合装置包括上料机构、吸盘机构、中转机构、检测机构及热压机构,上料机构用于上料贴设有离型纸的导电斑马纸;吸盘机构包括能够沿Z方向移动并相互分离的第一吸盘机构和第二吸盘机构,以使导电斑马纸与离型纸相互剥离;中转机构用于暂存经剥离后的导电斑马纸;检测机构能够调节导电斑马纸相对于PCB板与LCD板的贴合角度和贴合位置;热压机构用于热压导电斑马纸以使其分别热黏接至PCB板与LCD板。本发明能够实现离型纸的自动剥离、及导电斑马纸的自动贴合,省时省力,工作效率高,且能够保证导电斑马纸具有较好的平整度。

主权项:1.导电斑马纸自动上料贴合装置,导电斑马纸1上贴设有离型纸,所述导电斑马纸1用于贴合至PCB板与LCD板之间;其特征在于,所述导电斑马纸自动上料贴合装置包括:上料机构60,用于上料贴设有所述离型纸的所述导电斑马纸1;吸盘机构30,包括用于真空吸附所述导电斑马纸1的第一吸盘机构3和用于真空吸附所述离型纸的第二吸盘机构4,所述第一吸盘机构3与所述第二吸盘机构4沿Z方向相对设置,且所述第一吸盘机构3与所述第二吸盘机构4能够沿Z方向移动并相互分离,以使所述导电斑马纸1与所述离型纸相互剥离;中转机构50,设于所述吸盘机构30的一侧,所述中转机构50用于暂存所述第一吸盘机构3上经剥离后的所述导电斑马纸1;检测机构,包括分别位于所述中转机构50一侧的视觉定位件和第一机械手,所述第一机械手用于吸附所述中转机构50上的所述导电斑马纸1至所述视觉定位件,以使所述视觉定位件对所述导电斑马纸1拍照定位,且所述第一机械手能够根据所述视觉定位件的拍照定位结果调节所述导电斑马纸1相对于所述PCB板与所述LCD板的贴合角度和贴合位置;热压机构,用于热压所述导电斑马纸1以使其分别热黏接至所述PCB板与所述LCD板。

全文数据:

权利要求:

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