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申请/专利权人：江苏海洋大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种用于网箱养殖的水下巡检机器人，包括总壳体，所述总壳体的两侧连接有柔性仿生鳍，所述总壳体的一端设有保护摄像头的透明前罩，所述透明前罩的两侧均安装有自适应LED发光二极管，所述总壳体的另一端设有电缆连接器，所述总壳体上安装有五个螺旋桨，所述总壳体的内部安装有电子密封管；本发明的机器人提高了作业效率，降低了对网箱养殖生物的干扰，增强图像采集质量，提升稳定性和可靠性，扩展应用场景，减少维护成本，提高安全性。
主权项：1.一种用于网箱养殖的水下巡检机器人，包括总壳体，所述总壳体的两侧连接有柔性仿生鳍11，所述总壳体的一端设有保护摄像头6的透明前罩，所述透明前罩的两侧均安装有自适应LED发光二极管7，所述总壳体的另一端设有电缆连接器5，所述总壳体上安装有五个螺旋桨4，所述总壳体的内部安装有电子密封管34，所述电子密封管34的一端安装有大前底端盖35，所述电子密封管34的另一端安装有大后底端盖39；所述电子密封管34的内部安装有电子速度控制器支架20，所述电子速度控制器支架20上安装有四合一电调器15和单电调器16，所述电子速度控制器支架20的一侧安装有电池19，所述电池19的一侧设有支撑柱22，所述支撑柱22的一侧连接有连接器支架21，所述连接器支架21上安装有摄像头连接器25；所述电子速度控制器支架20的另一侧设有树莓派固定支架17，所述树莓派固定支架17的一侧设有降压稳压器14，所述降压稳压器14上安装有飞行控制器Pixhawk24，所述飞行控制器Pixhawk24上安装有散热器23，所述飞行控制器Pixhawk24的一侧安装有惯性测量单元12和模数转换器13以及仿真连接器18。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏海洋大学 一种用于网箱养殖的水下巡检机器人
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