买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海简控机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及一种轴向浮动恒力打磨工具，包括气动主轴和浮动打磨座，浮动打磨座包括安装板、恒力底座和滑动底座，滑动底座上设有气动主轴的安装座，恒力底座中部具有容纳部，容纳部内设有沿轴向布置的导轨和沿导轨滑动的滑块，滑块上侧与滑动底座连接，滑块后侧设有导柱，恒力底座后部相对应的设有用于容纳导柱的滑孔，滑孔内设有无油衬套，导柱在无油衬套内沿轴向滑动，形成缸筒结构；恒力底座后侧密封连接有底座末端盖，底座末端盖内加工有用于从后侧向缸筒结构供气的供气气路；本发明通过导柱和无油衬套形成缸筒结构，以导柱作为活塞，通过供气气路供气使导柱受到恒定的推力实现轴向恒力浮动打磨，结构相对简单，稳定性好。

主权项：1.一种轴向浮动恒力打磨工具，其特征在于，包括气动主轴（1）和用于使气动主轴（1）在打磨时在轴向上保持恒力的浮动打磨座，浮动打磨座至少包括用于与机械臂连接的安装板（7）、固定在安装板（7）上的恒力底座（5）、安装在恒力底座（5）上的滑动底座（2），打磨时滑动底座（2）以恒力沿轴向前后滑动，滑动底座（2）上设有气动主轴（1）的安装座，安装座包括主轴安装座（4）以及上盖（3），气动主轴（1）安装在主轴安装座（4）和上盖（3）间；恒力底座（5）中部具有容纳部，容纳部内设有沿轴向布置的导轨和沿导轨滑动的滑块（5-1），滑块（5-1）上侧与滑动底座（2）连接，滑块（5-1）后侧设有导柱（5-3），恒力底座（5）后部相对应的设有用于容纳导柱（5-3）的滑孔，滑孔内设有无油衬套（5-2），导柱（5-3）在无油衬套（5-2）内沿轴向滑动，形成缸筒结构；所述恒力底座（5）后侧密封连接有底座末端盖（6），底座末端盖（6）内加工有用于从后侧向缸筒结构供气的供气气路（8）；供气气路（8）以恒定气压供气时，导柱（5-3）受到气压推动产生向前的恒定推力，通过滑块（5-1）和滑动底座（2）的传导，实现气动主轴（1）在轴向上的恒力浮动；所述无油衬套（5-2）内壁与导柱（5-3）外壁间存在排气间隙，以使导柱（5-3）在无油衬套（5-2）内顺畅滑动，提高打磨时气动主轴（1）的移动和响应速度；导柱（5-3）所受的推力与供气气路气压、通过排气间隙损失的气压之差正相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海简控机器人科技有限公司 轴向浮动恒力打磨工具