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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的轴承载荷测量方法，进行一次应变法测量，记录各应变值；进行一次顶举法测量，记录顶举力和顶举位移，及各应变值；将两次的应变值分别转化为轴承支点力、顶举支点力；将顶举支点力、顶举力分别与顶举位移通过整体最小二乘法拟合得到顶举位移为0时的顶举支点载荷、顶举载荷；将顶举支点载荷的概率密度函数与顶举载荷的概率密度函数进行贝叶斯融合，得到融合顶举载荷；将融合顶举载荷的概率密度函数进行数据转换得到顶举轴承力；将轴承支点力的概率密度函数与顶举轴承力的概率密度函数进行贝叶斯融合得到融合轴承载荷。本发明采用两级并联式融合结构，充分考虑了测量数据的不确定性，提高轴承载荷测量精度。

主权项：1.一种基于多传感器数据融合的轴承载荷测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、应变法测量元件调试与安装：在设计截面位置上下对称分别安装一组应变片，按照全桥或者半桥接线法与应变仪进行连接；S2、盘车进行一次应变法测量，记录各测点应变值，并得到各测点应变值对应的概率密度函数；S3、盘车将轴调整至应变片处于垂直面；S4、顶举法测量元件调试与安装：在设计顶举点位置安装顶举装置和顶举位移测量装置；S5、进行一次顶举法测量，记录轴承脱空后的顶举力和顶举位移，并同步记录轴承脱空后的应变法测量的各测点应变值，并得到各测点应变值对应的概率密度函数；S6、将步骤S2得到的应变值转化为轴承支点力并得到轴承支点力的概率密度函数，并将步骤S5得到的应变值转化为顶举支点力并得到顶举支点力的概率密度函数；S7、将步骤S6得到的顶举支点力与步骤S5得到的顶举位移通过整体最小二乘法拟合得到顶举位移为0时对应的顶举支点载荷及其概率密度函数，并将步骤S5得到的顶举力与顶举位移通过整体最小二乘法拟合得到顶举位移为0时对应的顶举载荷及其概率密度函数；S8、将步骤S7得到的顶举支点载荷的概率密度函数与顶举载荷的概率密度函数进行贝叶斯融合，得到融合顶举载荷及其概率密度函数；S9、将融合顶举载荷的概率密度函数进行数据转换得到顶举轴承力的概率密度函数；S10、将轴承支点力的概率密度函数与顶举轴承力的概率密度函数进行贝叶斯融合得到融合轴承载荷。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 基于多传感器数据融合的轴承载荷测量方法